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    机器人减速机又叫(谐波减速机)它的运用范围非常广泛,在很多的传统工业领域中或重复动作中,人们使机器人代替人类工作。这涉及工业机器人整机项目以及伺服电机、驱动及控制系统、机器人专用减速机等配套的核心零部件项目。主体即机座和执行机构,包括臂部、腕部和手部,有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3~6个运动自由度,其中腕部通常有1~3个运动自由度;驱动系统包括动力装置和传动机构,用以使执行机构产生相应的动作;控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号,并进行控制。
    工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。也可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。精密控制是关键性,每一个机器人关节,都要有一个高精密减速机。机器人关节运动由伺服电机提供动力,一般情况下电机转速每分钟达1000~3000转次,机器人减速器就是要让这个伺服电机转速降下来,在确保机器人每一个运动准确性外,还要提高承载力。
    机器人减速机我国已经自行设计改进,不再严重依赖进口减速机,进口减速机不仅仅是价格昂贵,而且交期缓慢。日本生产的减速机占领了世界80%的市场,我司的产品在一直追赶上,更低的价格,更快的交货速度。机器人减速器是一种由固定的内齿刚轮、柔轮、和使柔轮发生径向变形的波发生器组成,具有高精度、高承载力等优点,和普通减速器相比,由于使用的材料要少50%,其体积及重量至少减少1/3。精度可达0弧分。
    单级谐波减速器传动比可在50—300之间,优选在75—250之间
    双级谐波减速器传动比可在3000—60000之间
    复波谐波减速器传动比可在200—140000之间。
    机器人减速机产品介绍 http://www.szcrjg.com/html/productlist/list-115-1.html
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