广州佛山kuka库卡机器人
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一、kuka库卡机器人本体尺度保养惯例检讨
1、本体干净
依据现场任务对机器人本体停止除尘干净。
2、本体和6轴东西端牢固检讨
检讨本体及东西能否牢固精良。
3、各轴限位挡块检讨
4、电缆状态检讨
检讨机器人旌旗灯号电缆,能源电缆,用户电缆,本体电缆的应用状态与磨损情形。
5、密封状态检讨检
查本体齿轮箱,手段等能否有漏油,渗油景象。
8各装备的电压能否畸形。
4. 机器人装备治理条例
可维修型号:库卡KR6 R700 sixx C
库卡KR6 R700 sixx C-CR
库卡KR6 R700 sixx CR
库卡KR3 R540
库卡KR6 R700 sixx WP
库卡KR6 R700 sixx W-CR
库卡KR6 R700 sixx W-WP
库卡KR6-3
库卡KR6-2
库卡KR6-2 C
库卡KR6-2 W
库卡KR6 R900 fivve
库卡KR6 R700 fivve
库卡KR6 R700 fivve C
库卡KR6 R900 fivve C
库卡KR6 R1820 arc HW
库卡KR6 R1820
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