扫一扫，手机浏览- TMC全功能运动控制系统
详细信息
品牌：zolix 型号：TMC 加工定制：是 测量范围：测量范围 测量精度：测量精度 ° 外形尺寸：外形尺寸 mm 用途：精密位移 TMC全功能运动控制系统
说明：
TMC 全功能运动控制系统，能驱动几乎各种电机，并能够实现闭环、同步运动、直线插补、圆弧插补等多种运动功能。TMC 产品包括主控箱和驱动器模组两部分，主控箱又包含：机柜、工控机、运动控制卡等几部分。驱动器模组包含各种电机对应的驱动器。
主控箱命名规则：
主控箱的型号说明：主控箱型号
配置
说明
TMC-S(1～4)- BxDxHx
标准工控机，小型机柜
1～4轴的解决方案(1张运动控制卡)
TMC-M(5～8)- BxDxHx
标准工控机，中型机柜
5～8轴的解决方案(1～2张运动控制卡)
TMC-L(9～16)- BxDxHx
标准工控机，大型机柜
9～16轴的解决方案(2～4张运动控制卡)
TMC-D(XX)- BxDxHx -xx
16轴以上或者客户定制的主控箱
定制解决方案(通常在*后需要加客户代码进行区分)
驱动器模组(Drive-Box)：
每一张运动控制卡原则上控制同一种电机，该运动控制卡，将接线到一个驱动器的模组上，驱动器模组的编码原则为：
型号：DBx-xxxx
含义：
*个x代表同一种电机的驱动模块数目
第二个xxxx代表电机代码(种类)，电机种类不同时，原则上代码不进行混搭，代码包括：
S235 ：代表2 相35 步进电机
S242 ：代表2 相42 步进电机
S257 ：代表2 相57 步进电机
S357 ：代表3 相57 步进电机
S5xx ：代表5 相步进电机，xx 待定
ASP1 ：代表交流伺服电机，松下100W
ASP2 ：代表交流伺服电机，松下200W
ASY1 ：代表交流伺服电机，安川(yaskawa)100W，等等
DSxx: 代表直流伺服，xx 待定
LTRx ：代表TR 型直线电机，x 待定
LTEx: 代表TE 型直线电机，x 待定
LDDx ：代表直驱电机(DD 马达)，x 待定
特别说明：上述代码中，有部分驱动器可以通用(如：2相57电机驱动器可以向下兼容42电机、TR/TE型直线电机驱动器同DD驱动器相同)，但驱动器设置可能不同，建议在出货前确认所配套的电机型号。
选型举例一：
主控箱： TMC-M6-B1D1
驱动器模组：DB4-S357、DB2-S5xx
含义：总共需要控制6轴，采用中型机柜，含2张运动控制卡：
一张为2轴运动控制卡，一张为4轴运动控制卡。共需配4个3相
步进电机驱动器，2个5相步进电机驱动器。
选型举例二：
主控箱： TMC-M7-D2
驱动器模组：DB4-S357、DB3-S357
含义：总共需要控制7轴，采用中型机柜，含2张4轴运动控制
卡。共需配7个3相步进电机的驱动器。
由于各轴的电机相同，若想用1张8轴的运动控制卡，上述方案
可以变更为：
主控箱： TMC-M7-H1
驱动器模组：DB7-S357
选型举例三：
某客户选用18轴运动控制系统，其中5轴为客户自己的安川
200W交流伺服电机及驱动器，其它13轴分别为：
● 5轴2相42步进电机
● 1轴2相57步进电机(注：驱动器兼容42电机)
● 1轴3相57步进电机
● 2轴国产直线电机(注：驱动器兼容DD马达)
● 2轴交流伺服松下100W
● 2轴DDR旋转台
而且客户要求：
● 直线电机(2轴)和DD马达(2轴)要做同步和直线、圆弧插
补。
● 5轴2相42步进电机和1轴2相57步进电机也要做同步和直
线、圆弧插补。
根据该客户的要求，我们确定配置和型号：
*步，我们先来看驱动器模组的构成：
1. DB5-ASY2C0，5代表5轴，ASY2为安川交流伺服200W，
C0代表客户自己提供，卓立不用提供驱动器，但需要将配线
预留好，以便客户收到TMC后接线后就能正常使用
2. DB5-S242，5轴2相42步进电机
3. DB1-S257，1轴2相57步进电机
4. DB1-S357，1轴3相57步进电机
5. DB2-LTR1，2轴国产直线电机
6. DB2-ASP1，2轴松下100W交流伺服
7. DB2-DDR1，2轴DD马达
第二步，选择运动控制卡：
原本简单的方案是选择7张运动控制卡，但是可能存在几个问
题：
● 工控机中没有足够多的插槽。
● 客户有需要同步或插补运动的电机，*好放在一张运动控
制卡上。分析上述问题后，我们考虑：
● 第2项(5轴)和第3项(1轴)可以共用一张8轴的运动控制卡。
● 第5项(2轴)和第7项(2轴)也可以共用一张4轴的运动控制卡。
所以，我们可选择共5张运动控制卡的方式：
● 2张8轴(客户的5轴伺服电机一张，6轴二相步进电机一张)
● 2张2轴运动控制卡(3相步进、交流伺服)
● 1张4轴运动控制卡(直线电机及DD马达)
*终，我们推荐的型号为：
主控箱： TMC-D18C5-B2D1H2-xxx(客户代码)
驱动器模组：
1. DB5-ASY2C0，5轴客户自行提供电机和驱动器，安川
交流伺服200W电机，需要配好线。
2. DB5-S242，5轴2相42步进电机
3. DB1-S257，1轴2相57步进电机
4. DB1-S357，1轴3相57步进电机
5. DB2-LTR1，2轴国产直线电机
6. DB2-ASP1，2轴松下100W交流伺服
7. DB2-DDR1，2轴DD马达
TMC全功能运动控制系统的主控界面：基本运动控制界面：
用户可以选择所要控制的运动控制卡（*多8 张卡），也可以选择所要控制的电机轴（每张卡*多8 个轴），支持同时选择多个电机轴，同时对多个电机轴进行控制。基本运动包括定长运动、连续运动、绝对位置运动。插补运动包括两轴直线插补、三轴直线插补、圆弧插补。设置界面：
设置界面方便直观。用户直接选择电移台的型号，就可以导入该款电移台的基本参数。除速度可能需要用户根据实际需要设置以外，其它参数基本不需要设置。运行方案控制界面：
运 行方案控制用于需要进行复杂的组合指令流程控制。用户无需记住相关的控制指令，可以直接从菜单中选择所需要的指令，插入方案即可。支持条件、循环、等待、 延时等流程控制指令，C 语言控制风格，支持流程指令的嵌套。*多支持同时运行四个方案，并行处理，互不干涉。可以满足各种复杂的控制需要。 -
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北京卓立汉光仪器有限公司
卓立汉光主要生产经营：光谱仪、光谱测量系统、太阳电池检测系统、LED测量仪器、电控精密位移台、手动精密位移台、光学调整架、光学平台、光学元件等系列产品。
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TMC全功能运动控制系统
页面价格仅供参考，具体请联系报价价格 价格电议,您可以向供应商询价得到该产品价格- 产品型号：TMC
- 品 牌：zolix
- 所 在 地：北京
- 更新日期：2024-04-23
合计：1台总价：电议（联系我时，请说明是从谷瀑网看到的，谢谢！）店内推荐产品
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