• 上海自动化板材搬运 自动化吸盘机械手HeroLoader

    详细信息

     型号:HeroLoader500  品牌:汉尔得  加工定制:是  
     外形尺寸:5000 mm 举升行程:1500  适用行业:广泛  
     应用领域:机械制造    
       设计方案详述
    该机械手由钢结构支架部分、电机和运动执行部分、真空部分、电控部
    分等组成,见三维总装示意图。
    1水平运动部分由西门子变频电机驱动齿轮齿条运动。水平方向采用2根直线导轨,每根导轨2个滑块,共4个滑块带动吸盘框架移动。有效工作行程2m
    2.  垂直方向的移动由减速电机驱动齿轮齿条移动。吸盘框架通过2根垂直安装的直线导轨定位。吸盘采用硬性连接,防止吸盘晃动,吸盘采用缓冲杆设计,可以起到缓冲作用。

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