• 激光切割机自动化上料机械手、钢板搬运上料吸盘吊

    详细信息

     品牌:汉尔得  加工定制:是  重量:300 kg 
     外形尺寸:3000 mm 自动化程度:全自动  主要用途:码垛、搬运  
     适用物料:钢板、木板、铝板  型号:AL300   
           该机械手由钢结构支架部分、电机和运动执行部分、真空部分、电控部
    分等组成,见三维总装示意图。
    1水平运动部分由西门子变频电机驱动齿轮齿条运动。水平方向采用2根直线导轨,每根导轨2个滑块,共4个滑块带动吸盘框架移动。有效工作行程2m
    2.  垂直方向的移动由减速电机驱动齿轮齿条移动。吸盘框架通过2根垂直安装的直线导轨定位。吸盘采用硬性连接,防止吸盘晃动,吸盘采用缓冲杆设计,可以起到缓冲作用。

     
     
    系统运行过程如下(以下操作由PLC自动控制):
    (一)、搬运木板过程
    1 系统开机后,系统自检;
    2 如果机械手没有在原点,当按下启动按钮或回原点按钮后会执行复位程序,机械手会回到原点;
    3 真空系统启动,机械手开始下降(动作①),纵向运行指示灯亮,当吸盘与木板接触后,安装在吸盘上的接近开关会发出信号,机械手停止向下运行;
    4 然后吸取木板,延时1秒(动作②),以便让吸盘能够牢固地吸取到板料,吸盘吸取指示灯亮;
    5 纵向提升木板(动作③),纵向电机运行指示灯亮,当垂直上限位
    开关闭合后停止向上运动;
    6 横向搬运木板(动作④),横向电机运行指示灯亮,,当横向运行到托盘方向上的限位开关后,停止横向运动。
    7 放木板(动作⑤),纵向电机运行指示灯亮,横向电机运行指示灯熄灭;
    8 机械手下降到离地面500mm或解除到托盘以后,则停止向下运动,关真空泵,纵向电机运行指示灯熄灭,延时1秒(动作⑥),以便让板料和吸盘间的真空消失,吸盘吸取指示灯熄灭;
    9)提升机械手(动作⑦),纵向电机运行指示灯亮,当垂直上限位开关闭合后停止向上运动;
    10)横向回原点(动作⑧),横向电机运行指示灯亮,纵向电机运行指示灯熄灭;
    11)回到原点后,横向电机运行指示灯熄灭。 整个搬运木板过程结束。
     
     
    整个放料过程结束,机械手等待下一块木板来到后,重复执行此过程。
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