• RSM-X5 管道CCTV检测机器人

    详细信息

     品牌:中岩测控  型号:RSM-X5  产品别名:管道检测仪  
     整机重量:60 kg 产品用途:实时获取管道的坡度曲线   
    RSM-X5 管道CCTV检测机器人

    产品概述:
    X5管道CCTV检测机器人是一款基于工控机系统设计的产品,采用笔记本电脑代替传统主控。在检测过程中,抓取缺陷图片,检测完成后,可立即得到检测报告。
    此外,可以在检测的过程中实时获取管道的坡度曲线,以此判断管道内部沉积情况。使用鱼眼镜头并结合“PipePano管道全景检测视频分析软件”可生成管道内壁的全景图像,以便进行更加精细、可量化(测量管径、裂缝宽度等)的分析和判读。
    X5管道CCTV检测机器人由爬行器、镜头、电缆盘和控制系统四部分组成。其中,爬行器可搭载不同规格型号的镜头(如:旋转镜头、直视镜头、鱼眼镜头),通过电缆盘与控制系统连接后,响应控制系统的操作命令,如:爬行器的前进、后退、转向、停止、速度调节;镜头座的抬升、下降、灯光调节;镜头的水平或垂直旋转、调焦、变倍等、前后视切换等。在检测过程中,控制系统可实时显示、录制镜头传回的画面以及爬行器的状态信息,并可通过触摸屏录入备注信息。
    技术参数:
    组件名称 数量 技术参数及说明
    电缆盘 1
    1. 配线长度:标配线缆长度150米;
    2. 线缆参数:2芯电缆,300公斤凯夫拉抗拉丝,进口聚氨酯护套,线缆直径<6.5mm,防水、防磨、耐酸碱、耐腐蚀。
    3. 自动收放线:配备电磁离合器,爬行器前进过程中,离合松开,爬行器拖动电缆,爬行器后退时,离合器合上,自动收线;
    4. 收放线匹配:提供4个档位的速度选择,以满足爬行器装配不同行进轮时的收线匹配,*大限度保护爬行器和电缆;
    5. 自动排线:收放线过程中,确保电缆在绞线盘上的规则分布;
    6. 接口:可通过无线接口或网口与控制系统建立连接,实现控制系统的操控传输;
    爬行器 1
    1. 防护:IP68,可用于10米水深,气密保护,内置气压传感器,有压力指示灯;
    2. 适用管径:200mm~3000mm;
    3. 适用管道:城市合流污水、生活污水及工业废水、城市雨水或供水管道;
    4. 材料:黄铜、不锈钢、铝合金;
    5. 镜头升降:电动升降架,可拆卸,拆卸后爬行器可与镜头直接连接使用;
    6. 离合:电动离合;
    7. 驱动:双90W直流电机,6轮驱动,*大行走速度可达32m/min;
    8. 爬坡:根据管道状况不同,*大爬坡能力45°左右;
    9. 10、电路保护:电机堵转、过流、过压自动保护;
    10. 11、照明光源:前向12颗高亮聚光LED照明灯;后向2颗高亮LED;所有光源光强亮度连续可调;
    11. 12、后视镜头:集成后视镜头及灯光,用于爬行器回收期间观察倒车及线缆回收情况,后视镜头分辨率为1280*720(100万像素);
    12. 13、定位功能: 集成信号发射器,可用管线仪定位;
    13. 14、防撞保护:设置U型保护架,可有效防止镜头撞击;
    旋转镜头 1
    1. 防护等级:IP68,可用于10米水深,气密保护,内置气压传感器,有压力指示灯;
    2. 镜头旋转:电动旋转,径向360度无限旋转,仰俯2*135度旋转,一键归位;
    3. 照明光源:4颗泛光LED;
    4. 调焦变倍:自动对焦,可手动调节,10倍光学变倍;
    5. 激光测量:用于测量裂缝宽度;
    6. 视点指示:采用时钟指示法指示当前检对象的时钟方向;
    7. 成像系统:彩色1/3“,400万像素(2592*1520)CMOS,视角6.7°-68°,灵敏度0.1Lux;
    8. 防撞保护:通过设置在爬行器上的U型防护架,防止镜头撞击;
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