• 西门子自动化集成商-上海昊征自动化

    详细信息

     型号:西门子自动化集成商-上海昊征自  品牌:西门子  加工定制:否  
     所属类别:模块式可编程逻辑控制器  输出频率:23  应用领域:机器设备;控制系统;楼宇配电;工业自动化控制  

               上海昊征自动化科技有限公司本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针,致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成,拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量,尤其以PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网络/软件应用为公司的技术特长。

                                     上海昊征自动化科技有限公司

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    • PID Professional 将 TIA 博途中的两个选件包 Modular PID Control 和 Standard PID Control 合并在一起。 允许在应用程序中简便集成连续 PID 控制器、脉冲控制器和步进控制器 可用于 SIMATIC S7-300(CPU 313 或更高型号)、S7-400 和 WinAC 中的简单到复杂闭环控制任务。 PID Professional 的工程组态软件已包括在 STEP 7 V13 或更高版本中。 具有通过 PID Self-Tuner(是从 V11 SP1 起的 STEP 7 的一部分)进行调节的功能。 可进行省时的参数设置并对控制器进行优化,从而降低工程组态成本

       

      标准函数块

      标准函数块

       

      FB/FC

      函数

      PID_CP

      带有连续操纵变量(连续控制器)或脉冲输出(脉冲控制器)的 PID 控制器;除了设定点和实际值分支中的函数外,它还实现带有连续操纵变量的完整 PID 控制器,该操纵变量也可以脉宽调制信号的形式提供;也可以手动影响操纵变量,可以连接或断开子函数

      PID_ES

      带有数字量操纵变量的 PID 控制器(步进控制器);除了设定点和实际值分支中的函数外,它还可实现带有数字量操纵变量的完整 PID 控制器,用于积分执行器。可实现带或不带位置反馈的步进控制器;也可以手动影响操纵变量,可以连接或断开子函数

      LP_SCHED

      循环调度器;控制循环中断级内各个控制循环的调用


      Modular PID Control 功能

      标准函数块

      FB/FC

      说明

      函数

      A_DEAD_B

      自适应死区

      过滤错误信号中的高频干扰信号

      CRP_IN

      转换模拟量输入值

      将 I/O 形式的输入值转换为 Modular PID Control 的浮点值。

      CPR_OUT

      转换模拟量输出值

      将 Modular PID Control 中的浮点值转换为 I/O 形式的输出值

      DEAD_T

      死区时间

      根据可组态的死区时间来延迟输入值

      DEADBAND

      死区

      对作为时间函数的输入变量取微分,并通过一阶延迟元件对信号进行平滑。

      DIF

      微分作用元件

      计算误差信号,并根据可输入的限值对其进行监视

      ERR_MON

      误差信号监视

      计算误差信号,并根据可输入的限值对其进行监视

      INTEG

      积分器

      对作为时间函数的输入变量进行积分,并将输出限制到可定义的限值

      LAG1ST

      一阶延迟元件

      实现一阶延迟元件

      LAG2ND

      二阶延迟元件

      实现二阶延迟元件

      LIMALARM

      限值监视器

      根据 4 个可组态的限值来检查输入值

      LIMITER

      限制

      设置输入变量的可组态限值

      LMNGEN_C

      连续作用 PID 控制器的输出

      包括连续 PID 控制器的操纵变量处理单元。必须将其与 PID 算法块结合使用。

      LMNGEN_S

      PID 步进控制器的输出

      包括用于积分执行器的步进控制器的操纵变量处理单元。它总是与 PID 算法块互连。

      LP_SCHED

      控制器调用分布函数

      控制循环中断级内各个控制循环的调用

      NONLIN

      非线性静态特性

      构成非线性特性(折线)

      NORM

      物理归一化

      对输入变量定标。归一

      西门子自动化集成商-上海昊征自动化
      Standard PID Control 功能

      Standard PID Control 的控制器结构进行了预组装,数据结构也是固定的。通过软件开关,可以打开和关闭以下功能:

      通过设定点值发生器、斜坡/恒值、归一化、函数调用、设定点斜坡限制(斜坡函数发生器)以及设定点限制进行设定点处理。 通过定标、平滑、平方根、函数调用、限值监视以及实际值梯度监视进行实际值处理。 通过死区和限值监视进行错误信号处理。 PID 算法,对于带和不带位置反馈的步进控制器。 通过手动/自动切换、手动值发生器、函数调用、设定点梯度限制、设定点限制和归一化进行操纵值处理。
      • 控制电路优化向导:
        使用 PID Self-Tuner,即使不具备控制系统方面的任何知识,也可进行清晰而简便的控制器优化和调试。
      • 使用连续 PID 控制器时的可变瞬态响应:
        可以对控制回路的瞬态响应进行预先选择,以使控制回路在发生大约 10% 过冲后稳定下来,从而取得动态响应。若不需要这样,则可以设置非周期的稳定(无过冲)。
      • 用户友好的关联帮助:
        在程序中的任何位置,都可根据需要获得相应帮助。

      通过 Modular PID Control 的 27 个标准函数块,用户也可以实施每种所需的控制器结构。为便于学习,提供了清晰而便于掌握的应用示例,有助于实施所需的 PID 控制器。


      西门子自动化集成商-上海昊征自动化

      功能

      软件调试

      该组态工具已无缝集成到 STEP 7 (TIA Portal) 中。它有如下功能:

      调试画面:
      该调试软件包含调试 Modular PID Control 和 Standard PID Control 所需的全部画面。 使用趋势视图:
      趋势视图用于以图形方式来描绘设定点、实际值和操纵变量与时间的关系。趋势视图的值将按组态的时间间隔进行更新。这对于验证过程质量非常有益,可帮助进行故障排除。
      西门子自动化集成商-上海昊征自动化

      应用

      通过 PID Professional 软件包,可以在 TIA Portal 中使用 Modular PID Control 和 Standard PID Control 的成熟控制器解决方案。此软件包可在实现简单到高度复杂的 PID 控制器时使用。通过将提供的标准函数块互连,可实现几乎任何控制结构。

      Modular PID Control 最适合中端和高端控制应用和过程组态。在需要极低的存储器利用率、极短的执行时间以及对控制任务的最优适应时,Modular PID Control 始终适用。

      通过 Standard PID Control,可将连续 PID 控制器、脉冲控制器和步进控制器简便集成到应用程序中。使用这一带有集成控制器设置的参数设置工具,可对控制器进行设置,并在最短时间内进行最佳调整,从而节省工程组态成本。步进控制器的控制算法有助于延长执行器的使用寿命。

      两种控制器都可在 S7-300(CPU 313 及更高)、S7-400 和 WinAC 中使用。


      西门子自动化集成商-上海昊征自动化

      PID Professional 软件包包含 Modular PID Control 和 Standard PID Control 这两个软件包。

      两种控制器解决方案均包含调试函数块和标准函数块,适用于广泛的控制器结构。

      该调试软件具有直观和易于使用的界面。

      还针对这两种控制器提供了大量实施示例。这样就简化了不同控制器结构的实施。

      以下现成可用的 PID 控制器提供有 Standard PID Control:

      带有用于积分末控元件的开关量输出的固定设定点控制器 带有用于比例末控元件的开关量输出的固定设定点控制器 多回路比例控制器 混合式控制器 级联控制器
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