• 西门子电机伺服总代理商

    详细信息

     品牌:西门子  加工定制:否  型号:西门子电机伺服总代理商  
     所属类别:分布式伺服控制器  速度响应频率:60HZ  应用领域:工业  
     产地:西门子中国  通讯方式:工业以太网   
       西门子电机伺服总代理商西门子伺服代理商/西门子伺服电机代理商/西门子伺服电机概述/西门子伺服电机调试/西门子变频器代理商西门子技术支持---上海腾希电气技术有限公司
       以下是西门子V90伺服驱动电机调试及安装方式,如了解更多详情请联系客服或者拨打电话《来电时请提醒是在谷瀑环保网看见的》会有更多的优惠!!!!
       上海腾希电气技术有限公司将为您提供一站解决方案!!
      如何选型及调试西门子伺服驱动电机,以及常见的调试解决方法
      我们首先来了解一下什么是伺服驱动电机?
       伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度,位置精度非常精确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。
       SINAMICS V90 伺服驱动
       SINAMICS V90 根据不同的应用分为两个版本:
       1. 脉冲序列版本(集成了脉冲,模拟量,USS/MODBUS)
       2. PROFINET通讯版本
       SINAMICS V90 脉冲版本可以实现内部定位块功能,同时具有
       脉冲位置控制,速度控制,力矩控制模式。
       SINAMICS V90 PN 版本集成了 PROFINET 接口,可以通过
       PROFIdrive 协议与上位控制器进行通讯。
       SIMOTICS S-1FL6 伺服电机
       SIMOTICS-1FL6 为自然冷却的永磁同步电机,通过电机表面散热,不同的电机轴高可满足亚洲市场的需要。1FL6 支持 3 倍过载,配合 SINAMICS V90 驱动系统可形成功能强大的伺服系统。
       以下是西门子V90伺服驱动电机调试及安装方式
       基本驱动故障 
    反应:

    应答:
    立即 
    原因:
    VIBSUP滤波器频率大于香农频率。 香农频率按照以下公式计算:
    香农频率 = 0.5 / p0115[5]
    处理:
    - 减小VIBSUP滤波器频率 (p31585)。
    - 缩短简单定位器的采样时间(p0115[5])。
    注释:
    VIBSUP:VIBration SUPpression (振动抑制)
    基本驱动故障 
    反应:

    应答:
    立即 
    原因:
    尽管轴处于不允许的状态中,还是通过二进制互联输入 p31590 请求激活。
    只允许在运行未使能时请求激活(r0899.2 = 0)。
    处理:
    建立“运行未使能”状态(r899.2 = 0)。
    反应:
    OFF1
    应答:
    立即 
    原因:
    绝对编码器数据不正确。
    处理:
    联系热线
    基本驱动故障 
    反应:
    OFF1
    应答:
    立即 
    原因:
    1. 生产时电机 ID 导入错误。
    2. 驱动的固件不支持该电机 ID。
    处理:
    1. 更新固件。
    2. 使用正确的绝对编码器电机
    反应:

    OFF1
    应答:
    立即 
    原因:
    1. 伺服电机调试失败。
    2. 带增量编码器的电机已连接但调试失败。
    处理:
    通过设置参数 p29000 配置电机 ID。

    基本驱动故障 
    反应:
    OFF2
    应答:
    上电 
    原因:
    当控制模式更改时,必须保存并重启驱动。
    处理:
    保存并重启驱动。

    拷贝数据失败 V4.7
    -基本驱动故障 
    反应:

    应答:
    无 
    原因:
    1. 拷贝停止。2. 检查 SD 卡是否已插上。3. 使驱动处于停止状态。
    处理:
    1. 重新插入 SD 卡。
    2. 确保驱动处于停止状态。

    缺少第二控制器 V4.7
    -与上级控制系统通信错误 
    反应:

    应答:
    无 
    原因:
    CBE20:
    已经激活了 PROFINET 功能“Shared Device”(p8829 = 2),但是有和一个 PROFINET 控制器的连接。
    处理:
    CBE20:
    检查 PROFINET 控制器的配置以及 p8829 的设置。
    反应: F
    无 (OFF1, OFF2, OFF3)
    确认 F:
    立即 

    通讯板:报警 6 V4.7
    信息 1: %1, 信息 2: %2与上级控制系统通信错误 
    反应:

    应答:
    无 
    原因:
    CBE20 SINAMICS Link:
    设置了接收自己发送的报文。不允许此设置。
    报警值(r2124,十六进制):
    yyyyxxxx 十六进制:yyyy = 信息1, xxxx = 信息 2
    (信息1(十进制) = p8872 的驱动对象号
    (信息2(十进制) = p8872 的下标
    处理:
    对于 CBE20 SINAMICS Link:
    修正参数设置。所有 p8872[下标] 必须不等于 p8836。
    反应: F
    无 (OFF1, OFF2, OFF3
    确认 F:
    立即 

    通讯板:报警 2 V4.7
    %1与上级控制系统通信错误 
    反应:

    应答:
    无 
    原因:
    CBE20 SINAMICS Link:
    某个发送报文字被重复使用。
    报警值(r2124,十进制):
    重复使用的报文字。
    处理:
    CBE20 SINAMICS Link:
    修正参数设置。
    反应: F
    无 (OFF1, OFF2, OFF3)
    确认 F:
    立即 

    (F) 功率单元柜门磁铁的 24 V 电路的保护开关已跳闸 V4.7
    -基本驱动故障 
    反应:

    应答:
    原因:
    功率单元中柜门磁铁的 24 V 电路保护开关已跳闸。
    注释:
    该信息由 BI p6577[19] 的信号源触发。
    处理:
    检查功率单元中柜门磁铁的 24 V 电路。
    反应: F
    OFF1 (OFF1_延迟, OFF2, OFF3, 无)
    确认 F:
    立即 

    励磁 AC 230-V 电路保护开关已跳闸 V4.7
    -基本驱动故障 
    反应:

    应答:
    无 
    原因:
    励磁的 AC 230 V 电路保护开关已跳闸。
    注释:
    该信息由 BI p6577[17] 的信号源触发。
    处理:
    检查励磁的 AC 230 V 电路。
    反应: F
    OFF1 (OFF1_延迟, OFF2, OFF3, 无)
    确认 F:
    电源电压故障 V4.7
    组件号: %1, 故障原因: %2电源故障(欠压) 
    反应:
    OFF1 (OFF2)
    应答:
    立即 
    原因:
    相关 DRIVE-CLiQ 组件与控制单元之间的 DRIVE-CLiQ 通讯报告了一个电源电压故障。
    故障原因:
    9 (= 09 十六进制):
    组件的电源电压故障。
    信息值的注释:
    详细的信息在信息值(r0949/r2124)中是按如下方式编码的:
    0000yyxx 十六进制: yy = 组件号,xx = 故障原因
    处理:
    - 重新上电(断电/上电)。
    -检查 DRIVE-CLiQ 组件的电源电压布线(断路,接点......)。
    -检查 DRIVE-CLiQ 组件电源规格。
    集线器:未知报警 V4.7
    新信息: %1基本驱动故障 
    反应:
    应答:
    无 
    原因:
    在 DRIVE-CLiQ 集线器模块上出现一个控制单元的固件无法识别的报警。
    如果该组件上的固件比控制单元的固件更新,则可能会出现该故障。
    报警值(r2124,十进制):
    报警的编号。
    注释:
    在控制单元的说明中,可以查看这条报警信息的含义。
    处理:
    - 降低 DRIVE-CLiQ 集线器模块的固件版本(r0158)。
    - 更新控制单元上的固件(r0018)。
    反应: F
    无 (IASC/直流制动, OFF1, OFF2, OFF3, STOP2)
    确认 F:
    立即 (上电) 
    反应: N

    确认 N:
    无 

    电源电压故障 V4.7
    组件号: %1, 故障原因: %2电源故障(欠压) 
    反应:
    OFF1 (OFF2)
    应答:
    立即 
    原因:
    相关 DRIVE-CLiQ 组件与控制单元之间的 DRIVE-CLiQ 通讯报告了一个电源电压故障。
    故障原因:
    9 (= 09 十六进制):
    组件的电源电压故障。
    信息值的注释:
    详细的信息在信息值(r0949/r2124)中是按如下方式编码的:
    0000yyxx 十六进制: yy = 组件号,xx = 故障原因
    处理:
    - 重新上电(断电/上电)。
    -检查 DRIVE-CLiQ 组件的电源电压布线(断路,接点......)。
    -检查 DRIVE-CLiQ 组件电源规格。

    未知报警 V4.7
    新信息: %1基本驱动故障 
    反应:

    应答:
    无 
    原因:
    在 DRIVE-CLiQ 集线器模块上出现一个控制单元的固件无法识别的报警。
    如果该组件上的固件比控制单元的固件更新,则可能会出现该故障。
    报警值(r2124,十进制):
    报警的编号。
    注释:
    在控制单元的说明中,可以查看这条报警信息的含义。

    处理:
    - 降低 DRIVE-CLiQ 集线器模块的固件版本(r0158)。
    - 更新控制单元上的固件(r0018)。
    反应: F
    无 (IASC/直流制动, OFF1, OFF2, OFF3, STOP2)
    确认 F:
    立即 (上电) 
    反应: N

    确认 N:
    无 

    通道 11 温度传感器故障 V4.7
    %1外部测量数据/信号状态超出允许范围 
    反应:
    应答:
    无 
    原因:
    温度传感器测量时出现故障。
    报警值(r2124,十进制):
    1: 断线或者传感器未连上。
    KTY84: R > 2170 Ohm, PT100: R > 194 Ohm, PT1000: R > 1944 Ohm
    2: 测得的电阻太小
    PTC 热敏电阻: R < 20 Ohm, KTY84: R < 180 Ohm, PT100: R < 60 Ohm, PT1000: R < 603 Ohm
    处理:
    -检查传感器是否正确连接。
    -更换传感器。
    反应: F

    确认 F:
    立即 (上电) 
    反应: N

    确认 N:
    无 

    通道 9 温度传感器故障 V4.7
    %1外部测量数据/信号状态超出允许范围 
    反应:

    应答:
    无 
    原因:
    温度传感器测量时出现故障。
    报警值(r2124,十进制):
    1: 断线或者传感器未连上。
    KTY84: R > 2170 Ohm, PT100: R > 194 Ohm, PT1000: R > 1944 Ohm
    2: 测得的电阻太小
    PTC 热敏电阻: R < 20 Ohm, KTY84: R < 180 Ohm, PT100: R < 60 Ohm, PT1000: R < 603 Ohm
    处理:
    -检查传感器是否正确连接。
    -更换传感器。
    反应: F

    确认 F:

    硬件初始化失败 V4.7
    %1硬件/软件错误 
    反应:

    应答:
    无 
    原因:
    端子模块的初始化失败。
    报警值(r2124,十六进制):
    01:TM17 或者 TM41 错误的配置要求。
    02:TM17 或者 TM41 参数设置失败。
    04:TM17 或者 TM41 无效的时间戳。
    处理:
    执行上电。
    反应: F

    确认 F:
    立即 (上电) 
    反应: N

    确认 N:
    无 
    即 (上电) 
    反应: N

    确认 N:
    无 

    存储器测试 V4.7
    -硬件/软件错误 
    反应:

    应答:
    无 
    原因:
    在端子模块上进行存储器测试时出现故障。
    处理:
    -检测是否遵守了端子模块允许的环境温度。
    -更换端子模块。
    反应: F

    确认 F:
    立即 (上电) 
    反应: N

    确认 N:
    无 

    综合信息 V4.7
    -基本驱动故障 
    反应:
    OFF2 (IASC/直流制动, OFF1, OFF3, STOP2, 无)
    应答:
    无 
    原因:
    输入/输出模块检测出了至少一个故障。
    处理:
    分析其他当前显示信息
    反应: F
    OFF2 (IASC/直流制动, OFF1, OFF3, STOP2, 无)
    确认 F:
    立即 

    超出通道 11 温度报警阈值 V4.7
    %1外部测量数据/信号状态超出允许范围 
    反应:

    应答:
    无 
    原因:
    端子模块 150 (TM150) 上温度检测装置测出的温度(r4105[11])超出了报警阈值(p4102[22])。
    注释:
    在传感器类型为“PTC 热敏电阻”和“双金属常闭触点”(p4100[11] = 1, 4)时:
    - r4101[11] > 1650 欧时,温度 r4105[11] = 250°C。
    - r4101[11] <= 1650 欧时,温度 r4105[11] = -50 °C。
    报警值(r2124,十进制):
    报错时间点的温度实际值[0.1 °C]。
    处理:
    将温度传感器冷却到“p4102[22]-回差(p4118[11])”的温度以下。
    反应: F

    确认 F:
    立即 (上电) 
    反应: N

    确认 N:
    无 

    超出通道 11 温度故障/报警阈值 V4.7
    %1外部测量数据/信号状态超出允许范围 
    反应:
    OFF2 (OFF1, OFF3, 无
    应答:
    立即 (上电) 
    原因:
    端子模块 150 (TM150) 上的温度检测发现以下异常,进而报错:
    - 报警阈值持续的时间大于限时元件中设定的时间(p4102[22],p4103[11])。
    或者
    - 超出故障阈值(p4102[23])。
    注释:
    在传感器类型为“PTC 热敏电阻”和“双金属常闭触点”(p4100[11] = 1, 4)时:
    - r4101[11] > 1650 欧时,温度 r4105[11] = 250°C。
    - r4101[11] <= 1650 欧时,温度 r4105[11] = -50 °C。
    实际温度值通过互连输出端 r4105[11] 显示,且可互联。
    注意:
    如果在驱动和端子模块之间至少有一个 BICO 连接,则此故障只会导致驱动的关闭。
    故障值(r0949, 十进制):
    报错时间点的温度实际值[0.1 °C]。
    处理:
    - 将温度传感器冷却到“p4102[23]-回差(p4118[11])”的温度下。
    -如可能,将故障反应设置为无(p2100, p2101)。
    反应: N

    确认 N:
    无 
    反应: A

    确认 A:
    无 

    超出通道 8 温度故障/报警阈值 V4.7
    %1外部测量数据/信号状态超出允许范围 
    反应:
    OFF2 (OFF1, OFF3, 无
    应答:
    立即 (上电) 
    原因:
    端子模块 150 (TM150) 上的温度检测发现以下异常,进而报错:
    - 报警阈值持续的时间大于限时元件中设定的时间(p4102[16],p4103[8])。
    或者
    - 超出故障阈值(p4102[17])。
    注释:
    在传感器类型为“PTC 热敏电阻”和“双金属常闭触点”(p4100[8] = 1, 4)时:
    - r4101[8] > 1650 欧时,温度 r4105[8] = 250°C。
    - r4101[8] <= 1650 欧时,温度 r4105[8] = -50 °C。
    实际温度值通过互连输出端 r4105[8] 显示,且可互联。
    注意:
    如果在驱动和端子模块之间至少有一个 BICO 连接,则此故障只会导致驱动的关闭。
    故障值(r0949, 十进制):
    报错时间点的温度实际值[0.1 °C]。
    处理:
    - 将温度传感器冷却到“p4102[17]-回差(p4118[8])”的温度下。
    -如可能,将故障反应设置为无(p2100, p2101)。
    反应: N

    确认 N:
    无 
    反应: A

    确认 A:
    无 

    差异故障 V4.7
    %1参数化/配置/调试过程出现错误 
    反应:

    应答:
    立即 
    原因:
    F-DI/F-DO 长时间处于和 p10002 不同的状态。
    故障值(r0949, 十六进制):
    yyyyxxxx hex
    xxxx: 安全相关输入端子 F-DI 存在差异。
    位 0: F-DI 0 的差异
    ...
    位 9: F-DI 9 的差异
    yyyy: 安全相关输出端子 F-DO 存在差异
    位 0: F-DO 0 的差异
    ...
    位 3: F-DO 3 的差异
    注释:
    如果连续出现多个差异性错误,也只报告第一个出现的错误。
    分析差异性错误有多种方法:
    - 使用调试软件,分析 TM54F 的输入和输出状态。此时显示所有的差异性错误。
    - 比较 TM54F 主站和 TM54F 从站的参数 p10051 和 p10052 是否存在差异。
    处理:
    检查 F-DI 布线(接触问题)。
    只有在消除故障原因后执行了一次安全响应(p10006),才能完全响应 F-DI 的差异性错误。如果没有执行安全响应,则相应的 F-DI 在内部保持安全状态。
    设置 F-DI 周期性开关时的差异时间:
    如果F-DI周期性开关,必须根据开关频率来调整差异时间:
    如果周期性开关脉冲的持续时间符合 p10002 的两倍值,则必须检查以下公式:
    - p10002 < (tp/2) - td (差异时间必须小于周期时间一半减去实际差异时间的差)
    - p10002 >=p10000(差异时间必须至少为 p10000)
    - p10002 > td(差异时间必须大于可能出现的实际差异时间)
    td: 在一次开关动作中可能出现的实际差异时间,单位 ms。该时间必须至少是 1 个 SI 采样周期(参见 p10000)。
    tp: 一次开关动作的周期持续时间。
    在周期性开关动作和去抖 p10017 激活时,差异时间可以由去抖时间直接给定。
    如果周期性开关脉冲的持续时间符合去抖时间的两倍值,则必须检查以下公式:
    - p10002 < p10017 + 1ms - td
    - p10002 > td
    - p10002 >= p10000
    示例:
    当 SI 采样时间是 12 ms,而开关周期是 110 ms 时(p10017 = 0),差异时间最大为:
    p10002 <= 110/2 ms - 12 ms = 43 ms --> 取整后 p10002 <= 36 ms
    如果差异时间不是整数倍的 SI 采用时间,则必须首先取整。
    设置差异时间的基本边界条件:
    设置 FDI 的差异时间时,始终须确保其大于 p9780 最大值(通过 TM54F 启用安全功能的驱动)。
    F-DI: Failsafe Digital Input(故障安全数字输入)
    F-DO: Failsafe Digital Output(故障安全数字输出)

    用于安全应答的 F-DI 上出现稳态 1 信号 V4.7
    -参数化/配置/调试过程出现错误 
    反应:

    应答:
    无 
    原因:
    在 p10006 设定的 FDI 上,一个逻辑 1 信号持续的时间大于 10 秒。
    如果在执行安全应答的 F-DI 上没有给出应答,则必须存在一个静态逻辑 0 信号。这样在发生断线或者两个数字输入中的一个振动时,可避免意外的安全应答(或者信号“内部事件应答”)。
    处理:
    将故障安全的数字输入 F-DI设置为逻辑 0 信号(参见 p10006)。
    注释:
    F-DI: Failsafe Digital Input(故障安全数字输入)
    反应: F

    确认 F:

    安全参数的校验和错误 V4.7
    %1安全监测通道检测到一个错误 
    反应:

    应答:

    原因:
    通过安全参数计算并输入到 r10004 中的实际校验和,与在最后一次机床验收时保存在 p10005 中的设定校验和不相符。
    故障值(r0949, 二进制):
    位 0 = 1: SI 功能参数的校验和出错。
    位 1 = 1: 用于部件分配的SI参数的校验和出错。
    处理:
    - 检查与安全相关的参数,必要时修改参数
    - 将设定校验和设置为实际校验和。
    - 应答硬件更换。
    - 重新上电(断电/上电)。
    - 执行验收测试。
    反应: F

    确认 F:
    立即 (上电) 

    内部通讯故障 V4.7
    %1硬件/软件错误 
    反应:

    应答:
    无 
    原因:
    在端子模块 54F (TM54F)中出现一个内部通讯故障。
    在下列情况下输出此信息:
    -有 TM54F,且尚未对 TM54F 的安全功能进行参数设置。
    - 参数 p10000(TM54F 主站)与参数 p10000(TM54F 从站)设置不同。
    - 参数 p10010(TM54F 主站)与参数 p10010(TM54F 从站)设置不同。
    报警值(r2124,十进制):
    仅用于西门子内部的故障诊断。
    处理:
    有 TM54F 且还没有配置安全功能时:
    -无需采取任何措施。为 TM54F 的安全功能配置参数后报警自动消失。
    TM54F 主站的 p10010/p10000 不同于 TM54F 从站时:
    -启动 TM54F 上的节点标识的复制功能 (p9700 = 1D hex)。
    -确认 TM54F 上的硬件 CRC(p9701 = EC hex)。
    - 保存所有参数(p0977 = 1)。
    -重新为所有组件上电(断电/上电)。
    用于内部的通讯故障:
    -检查电柜构造和布线是否符合 EMC 准则。
    -升级 TM54F 的软件。
    -联系热线。
    -更换 TM54F。
    反应: F

    确认 F:
    立即 (上电) 
    某一监控通道故障 V4.7
    %1安全监测通道检测到一个错误 
    反应:

    应答:
    立即 
    原因:
    在两个监控通道的交叉数据比较中,端子模块 54F (TM54F) 检测出了一个故障。
    这可能是由错误的参数引起的。但是也有可能出现 Safety Integrated 软件检测出来的故障(例如:硬件故障)。
    执行“解决方法”中的步骤来排除故障硬件。
    作为故障反应,故障安全的输入端将传送到运动监控。
    故障值(r0949, 十六进制):
    aaaabbcc hex
    aaaa: 大于零的值表示内部软件错误。
    bb: 导致故障的、经交叉校验的数据
    检测 TM54F 主站和 TM54F 从站之间给出的参数是相同的。
    bb = 00 hex: p10000[0]
    bb = 01 hex: p10001
    bb = 02 hex: p10002
    bb = 03 hex: p10006
    bb = 04 hex: p10008
    bb = 05 hex: p10010
    bb = 06 hex: p10011
    bb = 07 hex: p10020
    bb = 08 hex: p10021
    bb = 09 hex: p10022
    bb = 0A hex: p10023
    bb = 0B hex: p10024
    bb = 0C hex: p10025
    bb = 0D hex: p10026
    bb = 0E hex: p10027
    bb = 0F hex: p10028
    bb = 10 hex: p10036
    bb = 11 hex: p10037
    bb = 12 hex: p10038
    bb = 13 hex: p10039
    bb = 14 hex: p10040
    bb = 15 hex: p10041
    bb = 16 hex: p10042
    bb = 17 hex: p10043
    bb = 18 hex: p10044
    bb = 19 hex: p10045
    bb = 1A hex: p10046
    bb = 1B hex: p10041
    bb = 1C hex: p10046
    bb = 1D ... 1F hex: p10017, p10002, p10000
    bb = 20 ... 2A hex: p10040, p10046, p10047
    bb = 2B hex:强制故障检查初始化数据错误
    bb = 2C hex:输入/输出计算的初始化数据错误
    bb = 2D ... 45 hex: 输出计算 p10042 ... p10045 的数据错误
    bb = 46 ... 63 hex: 驱动组 1 的计算数据错误
    bb = 64 ... 81 hex: 驱动组 2 的计算数据错误
    bb = 82 ... 9F hex: 驱动组 3 的计算数据错误
    bb = A0 ... BD hex: 驱动组 4 的计算数据错误
    bb = BE hex: F-DI 的去抖时间 p10017
    bb = BF hex: 单通道 DI 的去抖时间 p10017
    bb = C0 hex: “诊断 DI”的去抖时间 p10017
    bb = C1 hex: p10030 SDI 的内部数据错误为正
    bb = C2 hex: p10031 SDI 的内部数据错误为负
    bb = C3 ... CA hex: 用于计算驱动组 p10030 ... p10031 的数据错误
    bb = CB hex: p10032
    bb = CC hex: p10033
    bb = CD hex: p10009
    bb = CE ... CF 驱动组 1 SLP 参数 p10032 ... p10033 数据错误
    bb = D0 ... D1 驱动组 2 SLP 参数 p10032 ... p10033 数据错误
    bb = D2 ... D3 驱动组 3 SLP 参数 p10032 ... p10033 数据错误
    bb = D4 ... D5 驱动组 4 SLP 参数 p10032 ... p10033 数据错误
    bb = D6 用于空运行功能的初始化数据错误
    bb = D7 用于空运行 SLP 的数据错误
    bb = D8 参数 p10000[1..5] 中存在错误
    bb = D9..E3 轴通讯的内部数据存在错误
    bb = E4..F2 差异性检查的内部数据存在错误
    cc: 显示导致故障的、经交叉校验的下标。
    处理:
    在 TM54F 上执行以下步骤:
    - 检测给出参数的错误设置。
    -激活安全调试模式 (p0010 = 95)。
    -启动 SI 参数的复制功能 (p9700 = 57 hex)。
    -确认所有数据修改 (p9701 = AC hex)。
    -关闭安全调试模式 (p0010 = 0)。
    - 保存所有参数(p0977 = 1)。
    - 执行安全响应 (p10006)。
    出现内部软件错误 (aaaa > 0)时:
    -将 TM54F 固件升级到新版本。
    -联系热线。
    -更换 TM54F。
    想要更简单的选型及了解更多的西门子V90伺服电机操作方法请联系我们,我们将竭诚为您服务!
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