力士乐带电位置反馈的阀放大版VT-VRPA1-151-12/V0/0

力士乐带电位置反馈的阀放大版VT-VRPA1-151-12/V0/0 R901057060，德国REXROTH带电位置反馈的阀放大版，购买进口液压、气动、自动化控制工业配件，认准“上海韦米机电设备有限公司”，10年老店，产品实拍，保证产品原厂原装，价格优惠，售后无忧，欢迎新老客户咨询采购！
 
力士乐REXROTH比例流量阀的阀放大器
VT-VRPA1-151-1X
R901057060 VT-VRPA1-151-11/V0/0
R901057060 VT-VRPA1-151-12/V0/0
组件系列 1X
模拟，欧洲板卡格式
用于阀：2FRE 10、2FRE 16
差分输入，可从电压输入转换到电流输入
两个非绝缘控制值输入
选通输入和“斜坡关闭”输入
振幅、零电位和可调节斜坡时间
工作电压反向极性保护
控制值和理论值的输出
“准备就绪”的 LED 显示
限制和位置控制器
从斜坡发生器进行输出时，控制值电压将到达“Gw”电位计，该电位计可通过面板使用并用作衰减器。也可用于设定阀门的大充液流量。下游限幅器将控制值限制为 105 ％ 至 -5 ％（例如，在过大的控制值电压下或通过对电位计的零位“Zw”和基本值“Gw”进行调整），以防止阀芯冲撞机械终端位置。限幅器的输出信号是位置控制值，该值将提供给 PID 控制器并通过输出级提供给板卡面板上的测量插口“w”以及连接器板 X1 的 端口 28c（斜坡和限幅器后的控制值）。控制值测量插口“w”的 +6 V 电压与 +100 % 的控制值相对应。PID 控制器针对 DBRTE 和 FRE 阀门已特别进行优化。在控制器中，位置控制值与实际位置值将会进行比较；如果存在差异，相应的控制输出将前馈至电流输出级控制阀门比例电磁铁的输出信号。
位置检测
位置传感器电子元件包括具有用于控制感应式位置传感器的下游驱动器的振荡器和用于分析位置传感器信号（理论值）的解调器。振荡器频率大约为 2.5 kHz。感应式位置传感器必须作为带有“中间”传感的节流回路进行连接。位置传感器电子元件在工厂已调节。较长的线或电容式位置传感器的线可能需要重新调整零位（通过电位计“Zx”）。可在实际值测量插口上测量理论值（对应于阀芯位置）。
注意：
与控制值相比，实际值信号会为以反向形式输出。100 % 路径在理论值测量插口和连接器板 X1 的端口 32a 处对应为 -6 V。
选通输入
通过选通输入 20a 处的 > 10 V 信号，启用输出级和 I 控制器（由面板上的 LED 黄色灯指示）。通过设置跳线 X3，使用选通输入的信号即可单独地启用它们。之后的转换输入将无效。
[ ] = 对电路图的赋值
使用外部时间电位计时，斜坡时间的内部电位计必须设置为大值（“t1”和“t2”测量插口处电压约为 20 mV）。当外部电位计的电阻值与内部电位计（约为 500 kΩ）的电阻值并联时，大斜坡时间将会减小。在这种情况下，将不能单独设置上升向下斜坡的斜坡时间。
通过应用 > 10 V 的电压到“斜坡关闭”转换输入或设置插入式跳线 X4，将斜坡时间设置为小值（约 15 ms）。之后的转换输入将无效。小值对于两个方向均为有效。
斜坡时间的计算
跳线 X9 插头（斜坡时间“短”）
跳线 X8 插头（斜坡时间“长”）
下列内容适用：
U = 测量插口处电压以伏特为单位“t1”或“t2”
t= 上升和向下斜坡的斜坡时以秒为单位
斜坡功能
下游斜坡发生器 [3] 根据给定的阶跃式输入信号产生斜坡形状的输出信号。可使用面板上的“t1”（上升斜坡）和“t2”（向下斜坡）电位计对输出信号的时间常量（斜坡时间）进行调整。大的斜坡时间指的是 100 % 的控制值阶跃，视跳线设置 (X8，X9) 而定，该时间可能是约 5 s 或 50 s。如果将小于 100 % 的控制值阶跃转换为斜坡发生器输入，则斜坡时间将相应缩短。可以在“t1”（上升斜坡）和“t2”（向下斜坡）的测量插口处检查当前斜坡时间。
供电设备
应用工作电压后，内部供电设备将会产生与测量零位（M0）相比 ±9 V 电压。根据对负载零位（L0）的测量，其提高+9 V。电压 +9 V 和 -9 V（-9 V 对应于 L0）向连接器板 X1 流入并于使用于外部（例如用于控制值电位计）。大负载能力为 25 mA。
准备就绪
如果满足以下条件，放大器板卡将准备就绪：
工作电压 > 20 V
内部电源电压不对称
位置传感器线无电缆中断
线圈导线无短路
“准备就绪”状态通过面板上的绿色 LED 指示。
控制值
控制值电压直接由供电设备 [6] 的调节电压 +9 V 或通过外部控制值电位计。对于“控制值 1”输入，+9 V ≙ +100 %，对于“控制值 2”输入，+6 V ≙ +100 %。控制值输入的参考点 1 和 2 始终为 M0 (18ac)。控制值输入 3 为差分输入（0 至 +10 V）。可通过将跳线设置为电流输入（0 至 20 mA 或 4 至 20 mA）进行配置。如果控制值由具有不同参考电位的外部电子元件，则必须使用差分输入。
断开或连接控制值电压时，确保在任何情况下两根信号线都同时与输入断开，或者同时与之相连。所有控制值在前馈之前都将根据其绝对值和符号进行累加。使用“Zw”电位计可以补偿控制值分压中的偏移电压。

液压放大器利用节流原理，用输入位移(转角)信号对通往执行元件的液体流量或压力进行控制，是一个机械-液压转换装置。由于控制阀输入功率小而输出功率大，因此也是-种功率放大元件。它加上转换器及反馈机构组成同服阀，是伺服系统的核心元件。
在液压伺服系统中，通常液压放大器以其输出的较大功率液流驱动执行机构工作，执行机构则将液压能转换为机械能去推动负载。
液压放大器可以由单个或多个(通常为两个)液压放大器组成，分别称之为单级或多级液压放大器。
基本的液压放大元件主要有滑阀、喷嘴挡板阀和射流管阀三种，其中滑阀和射流管阀可以作为单级液压放大器使用，尤以前者居多;喷嘴挡板阀一般作为多级放大器的前置级。
滑阀和喷嘴挡板阀都是节流式放大器，即以改变液流回路上节流孔的阻抗来进行流体动力的控制，但两者有不同形式的节流孔。射流管阀是一种分流式元件。
液压放大器可以是液压伺服阀，也可以是伺服变量泵(输入为角位移，输出为流量)，本章主要介绍液压伺服阀。

1、滑阀结构
按结构可分为圆柱滑阀、旋转滑阀和平板滑阀，其中圆柱滑阀具有优良的控制特性，在伺服系统中应用*广:。
圆柱滑阀是借助阀芯和阀套之间的相对运动改变节流孔的面积以达到对液流进行控制的。按液流进入和离开滑阀的通道数目分为二通、三通和四通滑阀按滑阀工作边数目(即有效节流孔数目)可分为单边、双边和四边滑阀;按滑阀在中位时的开口或重迭形式可分为零开口(零重迭)、负开口、正开口、滑阀等。
三通(双边)滑阀广泛应用于机械一液压位置伺服系统中，用来控制差动缸。
与四通滑阀相比，流量增益与零开口四通滑阀相同，压力增益为其一半，因此对三通滑阀来说，在相同的负载力和摩擦负载力的条件下将使系统引起两倍的静态误差。
这种阀的液压固有频率低，响应慢，这些缺点在很大程度上抵消了其制造简单的优点，因此三通滑阀*适用于机液伺服系统，因为这种系统只有很小的负载或者根本没有负载，或者是允许有较大误差。
溢流阀上的功率损失虽然不发生在滑阀处，但它是由于滑阀工作所造成的，因此也应算在滑阀的效率里。

射流管阀是液体能量转换式放大器，属于非节流式放大器，其工作原理与滑阀和喷嘴挡板阀有根本区别，它们都是节流式放大器，其静特性的导出主要基于实验与推理。
滑阀和喷嘴挡板阀都是根据节流原理工作的，而射流管阀是根据压力能与动能转换原理工作的。它们都是根据要求，由输入量控制，将液压源的流量、压力通过控制阀送入液压执行元件中带动负载进行位置、速度、加速度、力和压力控制。
通常喷嘴挡板阀和射流管阀作前置级液压放大器，如两级伺服阀中的前置级，滑阀是三种液压控制阀中*经常用的--种，如液压控制系统中的液压放大器、伺服阀、机液伺服机构和液压动力机构等都离不开滑阀。
通过对各种滑阀的稳态性能分析和比较得知:四通阀有两个节流口(控制口)同时工作控制对称液压缸，三通阀只有一个控制口工作控制差动缸。
因此，四通阀的压力增益比三通阀大- -倍，两者的流量增益相同，故四通阀的流量--压力系数比三通阀小--倍，四通阀比三通阀性能好。
同理，双喷嘴挡板阀性能比单喷嘴挡板阀好，零开口阀效率高，线性差，流量增益小，正开口阀效率低，线性好，流量增益大。喷嘴挡板阀属于正开口阀，所以正开口滑阀和喷嘴挡板阀适于作前置放大，零开口滑阀作前置放大和功率放大均可。
由于喷嘴挡板阀无摩擦，惯性力极小，其动态性能和灵敏度远优于滑阀。射流管阀由于结构因素，抗污染能力强，工作可靠，寿命长，这些又是滑阀和喷嘴挡板阀不可比拟的。


放大器是一种适合于开环比例阀的电子控制单元，导轨安装式，该控制器输出电流与参考信号成比例，而与温度变化及负载阻抗无关。比例电磁铁采用PWM电源，可以减小阀的磁性滞环，提高控制精度。前面板上，装有用于参数设定的调整电位计，用于改善系统性能。该放大器有三种型号，分别用于单电磁铁比例阀、双电磁铁比例阀和有双通道控制的单电磁铁比例阀。每种型号的电子控制单元的大电流和开关频率（PWM）互不相同，可根据使用阀的型号进行选择（PWM）。

电源需经过整流和滤波，大允许峰值电压不得超过30V。控制电路所需功率与电源电压和电路大输出电流（由控制单元型号确定）有关。通常所需功率为电压值与电流值的乘积。


借助供电设备的 +9 V 调节电压，可直接或通过外部控制值电位计将控制值电压施加到控制值输入 1。对于该输入，以下内容有效：+9 V ? +100 % 1）控制值输入 2 是差动输入（0 至 +10 V）。借助 DIL 开关 2），可将其配置为电流输入（4 至 20 mA 或 0 至 +20 mA）。如果控制值是由具有不同参考电位的外部电子元件（例如，通过 PLC）进行前馈，则必须使用此输入。施加或取消控制值电压时，必须注意将两个信号电缆与输入断开或与之连接。
传递控制值前，将对两个控制值累加，然后供给可通过前面板访问的电位计，该电位计用作衰减器并限制大的控制值。
下游斜坡函数发生器根据阶跃式输入信号产生斜坡状输出信号。借助两个电位计，可分别针对"上"斜坡和"下"斜坡调整该信号的时间常量。指定的斜坡时间指的是 100 % 的控制值阶跃变化，视 DIL 开关 2）的设置而定，该时间可能是约 1 s或 5 s。如果将小于 100 % 的控制值阶跃变化提供给斜坡函数发生器的输入或衰减器  有效时，斜坡时间将相应缩短。
以下内容对于 VT-VSPA1-1 类型有效：借助外部触点"斜坡上/下关闭"，可将上斜坡时间和下斜坡时间分别设置为各自的小值（约 30 ms）。
以下内容对于 VT-VSPA1K-1 类型有效：借助外部触点"斜坡关闭"，可将上斜坡时间和下斜坡时间共同设置为各自的小值（约 30 ms）。
力士乐带电位置反馈的阀放大版VT-VRPA1-151-12/V0/0 R901057060
力士乐REXROTH具有电位置反馈的比例阀的阀放大器
力士乐REXROTH模拟放大版模块
R900752430 VT-MRMA1-1-1X/V0/0
R900779644 VT-MRPA1-100-1X/V0/0
R901080965 VT-MRPA1-150-1X/V0/0
R901080966 VT-MRPA1-151-1X/V0/0
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R901094751 VT-MRPA1-2-1X/V0/0
R900249895 VT-MRPA2-1-1X/V0/0
R900249811 VT-MRPA2-2-1X/V0/0
力士乐REXROTH模拟电路放大版，欧洲版制式
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0811405096 VT-VRPA1-527-10/V0/PV
0811405098 VT-VRPA1-527-10/V0/QV
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0811405099 VT-VRPA1-537-10/V0/QV
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0811405102 VT-VRPA1-537-10/V0/PV-RTP
0811405104 VT-VRPA1-537-10/V0/QV-RTP
0811405074 VT-VRPA1-527-20/V0/RTS-2/2V
R978022097 VT-VRPA1-100-1X/SO43A-466B
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R901057058 VT-VRPA1-150-1X/V0/0
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R900952202 VT-VRPA1-50-1X/
R900619297 VT-VRPA1-50-1X/001 FEDERLEIST 32POLIG F
R978911504 VT-VRPA1-50-1X/SO43A-472B
R900952204 VT-VRPA1-51-1X/
R979810986 VT-VRPA1-51-1X/ SO41-7519
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R900979889 VT-VRPA2-2-1X/V0/T1
R900979888 VT-VRPA2-2-1X/V0/T5
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力士乐REXROTH数字放大版，欧洲版制式
R901066987 VT-VRPD-2-2X/V0/0-0-1
力士乐REXROTH用于调节轴向柱塞泵流量的比例阀的阀放大器
R910908873 ROUND BAR VT 5035 S13/R5
R900579497 VT5035-1X/
R900010926 VT5035S1X/R5
R978910921 VT5035-1X/SO43A-1631
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R978915908 VT-SR7-1X/0/A4VS.500HSSO43A-1670
R978026931 VT-SR7-1X/0/EFF00270
R901162573 VT-SR7-1X/1/A4VS.1000HS
R900559948 VT-SR7-1X/1/A4VS.125HS
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R900029274 VT-SR7-1X/1/A4VS.250HS
R900904507 VT-SR7-1X/1/A4VS.250HS1
R900579280 VT-SR7-1X/1/A4VS.355HS
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R978056876 VT-SR7-1X/EFF00330
力士乐REXROTHA4VS变量柱塞泵和A2V轴向柱塞泵与EO4变量轴向柱塞泵数字闭环控制电子放大版
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R901415510 VT-VPCD-1-1X=V0/1-0-1
力士乐REXROTH高响应阀的阀用放大版
力士乐REXROTH模拟电路放大版，欧洲版制式
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0811405061 VT-VRRA1-537-20/V0
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0811405069 VT-VRRA1-527-20/V0/KV-AGC
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0811405063 VT-VRRA1-527-20/V0/2STV
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0811405083 VT-KRRA2-527-20/V0/2CH
0811405082 VT-KRRA2-537-20/V0/
0811405073 VT-VRPA1-527-20/V0/RTS-2STV
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0811405062 VT-VRPA1-537-20/V0
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R900903750 VT-SR35-1X/1-3(3WRC80)
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R900903754 VT-SR38-1X/1-3(3WRC160)
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R900770003 VT-SR42-1X/1-3WRC40-2X
R901285449 VT-SR43-1X/0-2WRC50-2X
R900770004 VT-SR43-1X/1-2WRC50-2X
R900770006 VT-SR43-1X/1-3WRC50-2X
力士乐REXROTH伺服阀的阀放大版
力士乐REXROTH模拟放大器模块
R900019567 VT11021-1X/
R901167581 VT11021-1X/V001
R901272388 VT11021-1X/V002
R901335573 VT11021-1X=
力士乐REXROTH模拟电路放大版，欧洲版制式
R900930246 VT-SR1-1X/0/001
R900033120 VT-SR1-1X/0/4WS2EE10
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R901007298 VT-SR1-1X/0/VT11378A/U209
R900022996 VT-SR1-1X/1/4WRD10-3X
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R900903606 VT-SR1-1X/1/4WRD25-3X
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R900935235 VT-SR1-1X/1/4WS2EE10
R900903628 VT-SR1-1X/1/4WS2EE16
R900903661 VT-SR1-1X/1/4WS3EE25
R901333313 VT-SR1-1X/1/VT10878A
R978912391 VT-SR1-1X/4WEEE10SO43A-1608
R978056849 VT-SR1-1X/E0000646
R978918356 VT-SR1-1X/ES43A8-2424
R900066850 VT-SR2-1X/0
R900976645 VT-SR2-1X/0-100
R900033111 VT-SR2-1X/0-60
R978052255 VT-SR2-1X/0/EFF00472
R978052256 VT-SR2-1X/0/EFF00473
R978052257 VT-SR2-1X/0/EFF00474
R978052712 VT-SR2-1X/0/EFF00479
R901279673 VT-SR2-1X/0/VT10424A
R900976646 VT-SR2-1X/1-100
R900938817 VT-SR2-1X/1-60
R978052252 VT-SR2-1X/1-60ES43-A8-XXXXX
R978033241 VT-SR2-1X/1-60/ES43A8-3973/2A1-2A25
R901238320 VT-SR2-1X/1-60/SYV313-6310-B058-E61-R01
R901298614 VT-SR2-1X/1-60/SYV313-6310-W025-E61-R01
R978050811 VT-SR2-1X/1/EFF00455
R978913915 VT-SR2-1X/1/SO43A-1608
R978913178 VT-SR2-1X/1/VT11207-11/1
R900020408 VT-SR2-1X/1/VT11488A/U101
R978052291 VT-SR11-1X/0/EFF00475
R978052717 VT-SR11-1X/0/EFF00478
R978919240 VT-SR11-1X/14WRD16V1-200SO43A-1608
R900903534 VT-SR11-1X/1/4WRD10-5X
R900578547 VT-SR11-1X/1/4WRD16-5X
R900926329 VT-SR11-1X/1/4WRD25-5X
R900727296 VT-SR11-1X/1/4WRD32-5X
R900903719 VT-SR11-1X/1/4WRD52-5X
R901305504 VT-SR11-1X/1/V002/4WRD10-5X...XN
R901305503 VT-SR11-1X/1/V002/4WRD16-5X...XN
R901305502 VT-SR11-1X/1/V002/4WRD25-5X...XN
R901305501 VT-SR11-1X/1/V002/4WRD32-5X...XN
力士乐REXROTH用于模块结构的指令值电路板
力士乐REXROTH模拟电路放大器，插入式
力士乐REXROTH插入式切换放大器
R900959635 VT-SSV-1-2X/
R901363048 VT-SSBA1-PWM-1X/V001/10
R901363049 VT-SSBA1-PWM-1X/V001/15
R901265633 VT-SSBA1-PWM-1X/V001/5
R901354308 VT-SSBA1-PWM-1X/V002/10
R901354307 VT-SSBA1-PWM-1X/V002/15
R901290194 VT-SSBA1-PWM-1X/V002/5
力士乐REXROTH模拟电路放大器模块
力士乐REXROTH开/关阀的阀门放大器
R901306231 VT-MSFA1-50-1X/V0/
R901306230 VT-MSFA1-100-1X/V0
R901306229 VT-MSFA1-150-1X/V0
R901369298 VT-MSFA1-150-1X/V001
力士乐REXROTH用于模块结构的指令值电路板
R900715911 VT-SWMA-1-1X/002 (T=50SEC)
R900942541 VT-SWMA-1-1X/V0/0
R901433410 VT-SWMA-1-1X=V0/0
R900217318 VT-SWMAK-1-1X/V0/0
0811405108 VT-SWMA3-5-1X/V0/0
力士乐REXROTH模拟电路放大版，欧洲版制式
力士乐设定值与电压控制式斜坡发生器
0811405093 VT-SWKA1-5-1X/V0/0
0811405094 VT-SWKA2-5-1X/V0/0
力士乐REXROTH轴控制器
力士乐REXROTH集成进阀
力士乐REXROTH总线阀门
力士乐REXROTH三位四通比例方向阀集成数字电子技术和现场总线接口（ifb-p）4WREF
R901199854 4WREF10E1-50-2X/V-24PF1
R901307853 4WREF10E50-2X/V-24PF1
R901336242 4WREF10V50-2X/V-24PA1
R901330401 4WREF10V50-2X/V-24PF1
R901175384 4WREF10V75-2X/V-24PF1
R901339023 4WREF10W1-75-2X/V-24PA1
R901202857 4WREF10W25-2X/V-24CA1
R901198531 4WREF10W50-2X/V-24PA1
R901290444 4WREF10W75-2X/V-24CA1
R901320028 4WREF10W75-2X/V-24PA1
R901315938 4WREF10W75-2X/V-24PF1
R901253100 4WREF6E08-2X/V-24CA1
R901308252 4WREF6E08-2X/V-24CF1
R901320631 4WREF6E08-2X/V-24PA1
R901143027 4WREF6E16-2X/V-24CA1
R901357403 4WREF6E16-2X/V-24PF1
R901053294 4WREF6E3-32-2X/V-24CA1
R901052649 4WREF6E32-2X/V-24CA1
R901125908 4WREF6E32-2X/V-24PA1
R901125909 4WREF6E32-2X/V-24PF1
R901336220 4WREF6V08-2X/V-24PA1
R901292739 4WREF6W08-2X/V-24CA1
R901282798 4WREF6W08-2X/V-24CF1
R901318887 4WREF6W08-2X/V-24PA1
R901279598 4WREF6W16-2X/V-24CA1
R901308908 4WREF6W16-2X/V-24PF1
R901078764 4WREF6W32-2X/V-24CA1
R901320026 4WREF6W32-2X/V-24PA1
力士乐REXROTH P/Q阀
力士乐REXROTH比例方向阀，直动式，与PQ的功能STW 0195, STW 0196
R901052465 STW0195-2X/1V3-24CF6
R901211602 STW0195-2X/1V3-24PF6
R901100573 STW0195-2X/1V5-24CA6
R900767353 STW0195-2X/1V5-24CF6
R901106754 STW0195-2X/1V5-24PA6
R901105881 STW0195-2X/1V5-24PF6
R901018622 STW0195-2X/1V8-24CF6
R901160804 STW0195-2X/1V8-24PF6
R901190769 STW0195-2X/2V3-24CA6
R901289040 STW0195-2X/2V3-24CF6
R901189552 STW0195-2X/2V3-24PA6
R901006499 STW0195-2X/2V5-24CF6
R901093442 STW0195-2X/2V5-24PA6
R901130133 STW0195-2X/2V5-24PF6
R901131415 STW0195-2X/2V8-24CA6
R901006529 STW0195-2X/2V8-24CF6
R901205288 STW0195-2X/2V8-24PA6
R901021788 STW0195-2X=1V5-24CF600009
R901147278 STW0195-2X=1V5-24PF600009
R901021790 STW0195-2X=2V5-24CF600010
R901274295 STW0195-2X=2V5-24CF600023
R901147279 STW0195-2X=2V5-24PF600010
R901434518 STW0196-1X/1V5-24CA6
R900705778 STW0196-1X/1V5-24CF6
R901141046 STW0196-1X/1V5-24PA6
R901153596 STW0196-1X/1V5-24PF6
R901118994 STW0196-1X/1V8-24CA6
R901021786 STW0196-1X/1V8-24CF6
R901415951 STW0196-1X/1V8-24PA6
R901169595 STW0196-1X/1V8-24PF6
R901098537 STW0196-1X=1V5-24CF600011
R901098539 STW0196-1X=1V5-24CF600012
R901098540 STW0196-1X=1V5-24CF600013
R901098542 STW0196-1X=1V5-24CF600014
R901274296 STW0196-1X=1V5-24CF600023
R901147280 STW0196-1X=1V5-24PF600011
力士乐REXROTH三位四通比例方向阀，直动式，与PQ的功能4WREQ
R901208922 4WREQ10Q5-25-2X/V8C-24PA60
R901054628 4WREQ10Q5-25-2X/V8F-24CA60
R901078407 4WREQ10Q5-25-2X/VBF-24CA60
R901229819 4WREQ10Q5-25-2X/VBF-24PA60
R901305833 4WREQ10Q5-50-2X/V00-24CF62
R901310242 4WREQ10Q5-50-2X/V4C-24PA60
R901236928 4WREQ10Q5-50-2X/V5A-24PF60
R901305835 4WREQ10Q5-50-2X/V5F-24CF60
R901269115 4WREQ10Q5-50-2X/V8A-24PA60
R901265213 4WREQ10Q5-50-2X/V8A-24PF60
R901245852 4WREQ10Q5-50-2X/V8C-24PA60
R901054633 4WREQ10Q5-50-2X/V8F-24CA60
R901269666 4WREQ10Q5-50-2X/V8F-24PA60
R901200170 4WREQ10Q5-50-2X/V8F-24PF60
R901078409 4WREQ10Q5-50-2X/VBF-24CA60
R901256443 4WREQ10Q5-75-2X/V00-24PF62
R901414676 4WREQ10Q5-75-2X/V4A-24PF60
R901054635 4WREQ10Q5-75-2X/V8F-24CA60
R901188093 4WREQ10Q5-75-2X/V8F-24PA60
R901341305 4WREQ10Q5-75-2X/VBA-24CA60
R901057547 4WREQ10Q5-75-2X/VBF-24CA60
R901274622 4WREQ10Q5-75-2X/VBF-24PA60
R901253910 4WREQ10V25-2X/V5C-24PA60
R901169651 4WREQ10V25-2X/V8A-24CA60
R901251706 4WREQ10V25-2X/V8C-24CA60
R901254457 4WREQ10V25-2X/V8C-24PA60
R901131077 4WREQ10V25-2X/V8F-24CA60
R901310270 4WREQ10V50-2X/V4A-24PF60
R901315873 4WREQ10V50-2X/V4C-24PA60
R901406802 4WREQ10V50-2X/V4F-24PA60
R901397049 4WREQ10V50-2X/V5A-24PA60
R901389266 4WREQ10V50-2X/V5A-24PF60
R901338166 4WREQ10V50-2X/V5C-24PF60
R901338160 4WREQ10V50-2X/V8C-24PF60
R901054636 4WREQ10V50-2X/V8F-24CA60
R901434183 4WREQ10V50-2X/V8F-24PA60
R901203550 4WREQ10V75-2X/V00-24CF62
R901338995 4WREQ10V75-2X/V4A-24PA60
R901336698 4WREQ10V75-2X/V4A-24PF60
R901404436 4WREQ10V75-2X/V8C-24PA60
R901391437 4WREQ6Q5-08-2X/V00-24CA63
R901209925 4WREQ6Q5-08-2X/V00-24CA69
R901183072 4WREQ6Q5-08-2X/V00-24PA63
R901302107 4WREQ6Q5-08-2X/V4A-24PF60
R901103279 4WREQ6Q5-08-2X/V4C-24CA60
R901081738 4WREQ6Q5-08-2X/V4C-24PA60
R901064818 4WREQ6Q5-08-2X/V4F-24PA60
R901328274 4WREQ6Q5-08-2X/V5A-24PF60
R901136691 4WREQ6Q5-08-2X/V5C-24PF60
R901054620 4WREQ6Q5-08-2X/V5F-24CA60
R901237630 4WREQ6Q5-08-2X/V5F-24PA60
R901420972 4WREQ6Q5-08-2X/V8C-24PA60
R901205495 4WREQ6Q5-08-2X/V8C-24PF60
R901078399 4WREQ6Q5-08-2X/V8F-24CA60
R901078402 4WREQ6Q5-08-2X/VBF-24CA60
R901077667 4WREQ6Q5-16-2X/V00-24CA69
R901077950 4WREQ6Q5-16-2X/V00-24CF69
R901282800 4WREQ6Q5-16-2X/V00-24PA63
R901224573 4WREQ6Q5-16-2X/V4F-24PA60
R901200498 4WREQ6Q5-16-2X/V5A-24PF60
R901319559 4WREQ6Q5-16-2X/V5C-24PF60
R901054621 4WREQ6Q5-16-2X/V5F-24CA60
R901102112 4WREQ6Q5-16-2X/V5F-24CF60
R901164003 4WREQ6Q5-16-2X/V5F-24PA60
R901077666 4WREQ6Q5-16-2X/V8A-24CA60
R901077949 4WREQ6Q5-16-2X/V8A-24CF60
R901267006 4WREQ6Q5-16-2X/V8A-24PF60
R901054619 4WREQ6Q5-16-2X/V8C-24CA60
R901072924 4WREQ6Q5-16-2X/V8C-24CF60
R901089537 4WREQ6Q5-16-2X/V8C-24PA60
R901229090 4WREQ6Q5-16-2X/V8C-24PF60
R901054623 4WREQ6Q5-16-2X/V8F-24CA60
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R901083525 4WREQ6Q5-16-2X=V8C-24CF60
R901098684 4WREQ6Q5-16-2X=V8C-24PA60
R901159783 4WREQ6Q5-32-2X/V00-24CA63
R901246235 4WREQ6Q5-32-2X/V00-24CF62
R901281041 4WREQ6Q5-32-2X/V00-24PA63
R901336988 4WREQ6Q5-32-2X/V00-24PF62
R901189445 4WREQ6Q5-32-2X/V4A-24PA60
R901132085 4WREQ6Q5-32-2X/V4A-24PF60
R901408455 4WREQ6Q5-32-2X/V4C-24PF60
R901174304 4WREQ6Q5-32-2X/V5A-24PF60
R901202350 4WREQ6Q5-32-2X/V5C-24PA60
R901414497 4WREQ6Q5-32-2X/V5C-24PF60
R901190531 4WREQ6Q5-32-2X/V5F-24PA60
R901262580 4WREQ6Q5-32-2X/V8A-24PF60
R901059709 4WREQ6Q5-32-2X/V8C-24CA60
R901127800 4WREQ6Q5-32-2X/V8C-24PA60
液压伺服控制系统
以伺服控制元件完成动力与运动方向控制，综合压力、流量、方向控制为一体，利用偏差控制进行纠偏，以满足精度控制需要，必须为闭环控制，可实现较高频率( 100HZ以上) ,有滑阀式、喷嘴挡板式、射流管式等，常采用机械伺服、电液伺服、气液伺服。

液压伺服系统分类:
(1)按输入的信号变化规律分类:定值控制系统、程序控制系统和伺服系统三类。当系统输入信号为定值时，称为定值控制系统，其基本任务是提高系统的抗干扰能力。当系统的输入信号按预先给定的规律变化时，称为程序控制系统。伺服系统也称为随动系统，其输入信号是时间的未知函数，输出量能够准确、迅速地复现输入量的变化规律。
(2)按输入信号的不同分类:机液伺服系统、电液伺服系统、气液伺服系统等。
(3)按输出的物理量分类:位置伺服系统、速度伺服系统、力(或压力)伺服系统等。
(4)按控制元件分类:阀控系统和泵控系统。在机械设备中，阀控系统应用较多。


液压伺服系统的特点如下:
(1)反馈。把输出量的一部分或全部按一定方式回送到输入端，并和输入信号进行比较，这就是反馈。在上例中，反馈(测速装置输出)电压和给定(输入信号)电压是异号的，即反馈信号不断地抵消输入信号，这是负反馈。自动控制系统大多数是负反馈。
(2)偏差。要使液压缸输出一定的力和速度，伺服阀必须有一定的开口量，因此输入和输出之间必须有偏差信号。液压缸运动的结果又力图消除这个误差。但在伺服系统工作的任何时刻都不能完全消除这一-偏差，伺服系统正是依靠这一-偏差信号进行工作的。
(3)放大。执行元件(液压缸)输出的力和功率远远大于输入信号的力和功率，其输出的能量是液压能源供给的。
(4)跟踪。液压缸的输出量完全跟踪输入信号的变化。



电液比例阀是比例控制系统中的主要功率放大元件,按输入电信号指令连续地成比例地控制液压系统的压办流量等参数。与伺服控制系统中的伺服阀相比,在某些方面还有一定的性能差距(主要性能比较如表1所示),但它显著的优点是抗污染能力强,大大地减少了由污染而造成的工作故障,提高了液压系统的工作稳定性和可靠性。另一方面比例阀的成本比伺服阀低，结构也简单,已在许多场合获得广泛应用。

比例阀按功能分为三大类
(1)比例压力阀。有溢流阀减压阀,分别有直动和先导两种结构;可连续地或按比例地远程控制其输出油液压力;
(2)比例换向阀。有直动和先导两种结构,直动阀有带位移传感器和不带位移传感器两类。由于使用了比例电磁铁阀芯不仅可以换位，而且换位的行程可以连续地或按比例地变化。因而连通油口间的通流面积也可以连续或按比例地变化。所以比例换向阀不仅能够控制执行元件的方向而且能够控制其速度。因为这个原因比例阀中的比例换向阀应用也普遍;
(3)比例流量阀。有比例调速阀和比例溢流流量控制阀,可连续地或按比例地远程控制其输出流量。
比例阀的输入单元是电-机械转换器,它将输入的电信号转换成机械量转换器有伺服电机和步进电机力马达和力矩马达比例电磁铁等形式。但常用的比例阀大都采用了比例电磁铁，比例电磁铁根据电磁原理设计,能使其产生的机械量(力或力矩和位移)与输入电信号(电流)的大小成比例,再连续地控制液压阀阀芯的位置，进而实现连续地控制液压系统的压力方向和流量。比例电磁铁的结构，它由线圈、衔铁推杆等组成,当有信号输入线圈时,线圈内磁场对衔铁产生作用力,衔铁在磁场中按信号电流的大小和方向成比例连续地运动,再通过固连在一起的销钉带动推杆运动,从而控制滑阀阀芯的运动。应用的比例电磁铁是耐高压直流比例电磁铁。

比例电磁铁的类型按照工作原理主要分为
如下几类:
(1)力控制型
这类电磁铁的行程短，只有1 5mm,输出力与输入电流成正比,常用在比例阀的先导控制级
上:
(2)行程控制型
由力控制型加负载弹簧共同组成，电磁铁输出的力通过弹簧转换成输出位移,输出位移与输入电流成正比，工作行程达3mm,线性好，可以用在直控式比例阀上;
(3)位置调节型
衔铁的位置由传感器检测后,发出一个阀内反馈信号,在阀内进行比较后重新调节衔铁的位置。阀内形成闭环控制,精度高,衔铁的位置与力
无关，精度高的比例阀如德国的博世意大利的阿托斯等都采用这种结构。
比例阀与放大器配套使用放大器采用电流负反馈,设置斜坡信号发生器阶跃函数发生器、PD调节器反向器等,控制升压降压时间或运动加速度及减速度。断电时, 能使阀芯处于安全位置。
比例电磁铁和液压阀组成电液比例阀。由于比例电磁铁可以在不同的电流下得到不同的力(或行程),因此可以无级改变压力、流量。故比例电磁铁是比例阀的关键元件。

(1)比例环节
比例环节也称为无惯性环节,对液压缸或马达，忽略液压油的可压缩性和泄漏,液压缸的流量Q= VA。其中V为活塞速度;A为活塞面积。其传递函数为: g(s)= V (s)/Q(s)= 1/A =式中K为比例环节放大系数或增益,表示输入量经过放大K倍后输出。
(2)比例控制系统
比例控制系统根据有无反馈分为开环控制和闭环控制。如比例阀控制液压缸或马达系统可以实现速度位移转速和转矩等的控制。
由于开环控制系统的精度比较低,无级调节系统输入量就可以无级调节系统输出量力速度以及加减速度等。这种控制系统的结构组成简单,系统的输出端和输入端不存在反馈回路,系统输出量对系统输入控制作用没有影响,没有自动纠正偏差的能力,其控制精度主要取决于关键元器件的特性和系统调整精度，所以只能应用在精度要求不高并且不存在内外干扰的场合。开环控制系统一.般不存在所谓稳定性问题。
闭环控制系统(即反馈控制系统)的优点是对内部和外部干扰不敏感，系统工作原理是反馈控制原理或按偏差调整原理。这种控制系统有通
过负反馈控制自动纠正偏差的能力。但反馈带来了系统的稳定性问题，只要系统稳定，闭环控制系统可以保持较高的精度。因此, 目前普遍采用闭环控制系统。

力士乐REXROTH不带电气位置反馈，不带集成电子元件 (OBE) 的先导式比例方向阀
4WRZ
规格 10, 16, 25, 32
组件系列 7X
大工作压力 350 bar
大流量 1600 l/min
不带集成电子元件 (OBE) 的先导式二级比例方向阀
控制液压油的流向和流量
通过带对中螺纹和可拆卸线圈的比例电磁铁进行操作
用于底板安装：孔图按 ISO 4401
辅助操纵装置，可选
弹簧定中的控制滑板
先导式比例方向阀型号 4WRZ(E)… 和 5WRZ(E).52…
型号为 4WRZ(E)... 的阀门是由比例电磁铁启动的先导式四通方向阀。它们的功能是控制流动方向和流量。
5WRZ(E)… 型阀门配有附加油口“R”（限于 NG52）。
设置：
阀门的基本构成包括：
带比例电磁铁的先导控制阀
带主控制阀芯和对中弹簧的主阀
功能：
线圈断电后，主控制阀芯将通过对中弹簧保持在中心位置。
主控制阀芯由先导控制阀控制；主控制阀芯成比例移动，例如，通过启动线圈“b”。
→控制阀芯向右移动，先导油通过先导控制阀流入压力腔，并使主控制阀芯根据电气输入信号成比例转动。
→通过具有渐进流体特性的节流横截面，进行从 P 到 A 及从 B 到 T 的连接
先导油可通过油口P从内部供给先导控制阀，也可通过油口 X 从外部供给先导控制阀。
关闭线圈
→ 控制阀芯和主控制阀芯移回至中心位置
根据阀芯位置，液压油可从P流到A，从B流到T，或从P流到B，从A流到T (R)。
可选手动应急操作可在线圈不通电的情况下用于移动控制阀芯。
注意：
意外激活手动应急操作可能会导致不受控制的机器运动！
注意：
由于设计原理，阀内固有内部泄漏，泄漏量可能随着使用年限而增加。
德国力士乐REXROTH电液比例阀物料号和型号：
R900246980 4WRZ10W8-85-73/6EG24N9K4/D3M
R901048582 4WRZE10E85-7X/6EG24N9ETK31/F1D3M
R900617676 4WRZE10E85-7X/6EG24N9ETK31/A1D3M
R900954650 4WRZE10W6-85-7X/6EG24ETK31/A1D3M
R900765029 4WRZE10W6-85-7X/6EG24N9ETK31/A1D3M
R900705138 4WRZE10W6-85-7X/6EG24N9ETK31/F1D3M
R900961306 4WRZE10W6-85-7X/6EG24N9EK31/F1D3M
R900751933 4WRZE10W8-50-7X/6EG24N9ETK31/F1D3M
R900979517 4WRZE10W8-85-7X/6EG24N9ETK31/A1D3M
R900750556 4WRZE10W8-85-7X/6EG24N9EK31/F1D3M
R900724781 4WRZE10W8-85-7X/6EG24N9ETK31/F1D3M
R900728586 4WRZ16W8-150-74/6EG24N9K4/D3M
R900972872 4WRZ16W8-150-7X/6EG24N9ETK4/D3M
R900939922 4WRZE10W6-50-7X/6EG24N9K31/F1D3V
R901245654 4WRZE10W8-85-7X/6EG24ETK31/A1M
R901188943 4WRZE16E150-7X/6EG24N9EK31/A1D3M
R900975491 4WRZE16E-150-7X/6EG24N9ETK31/A1D3M
R900727998 4WRZE16E-150-7X/6EG24N9ETK31/F1D3M
R900750127 4WRZE16W8-150-7X/6EG24N9EK31/A1D3M
R901051825 4WRZE16W8-150-7X/6EG24N9K31/F1D3M
R900618031 4WRZE16W8-150-7X/6EG24N9K31/A1D3M
R900941295 4WRZE16R150-7X/6EG24N9K31/A1D3V
R901548124 4WRZE16W6-180-7X/6EG24N9K31/F1D3M
R900727999 4WRZE16W6-150-7X/6EG24N9ETK31F1D3M
R901048581 4WRZE32W8-360-7X/6EG24N9K31/F1D3M
R900970810 4WRZ25E325-73/6EG24N9EK4/D3M
R900712186 4WRZ25E325-73/6EG24N9K4/D3M
R900617675 4WRZE25E220-7X/6EG24N9ETK31/A1D3M
R900757604 4WRZE25W8-220-7X/6EG24N9EK31/F1D3M
R901014940 4WRZE25W8-325-7X/6EG24N9K31/F1D3M
R900753993 4WRZE25W8-325-7X/6EG24N9EK31/F1D3M
R901004329 4WRZE25W8-220-7X/6EG24N9K31/F1D3M
R900763679 4WRZ32W8-520-73/6EG24N9TK4/D3M


力士乐REXROTH带电气位置反馈 (Lvdt DC/DC ±10 V) 的高频响阀
4WRPH 6
规格 6
组件系列 2X
大工作压力 315 bar
大流量 40 l/min
额定流量 2 … 40 l/min
带伺服阀性能控制阀芯和套筒的直动式高频响阀
单侧操作，四位四通故障安全位置处于关闭状态
带电气位置反馈和位置传感器 (Lvdt DC/DC) 电子元件的控制线圈
用于生产和测试系统的电液控制
用于底板安装：孔图按 ISO 4401
4WRPH6 型阀门为带电气位置反馈的具有伺服阀性能的直动式高频响阀。阀门从一侧启动，并且在停用状态时位于 4/4 故障安全位置。它们适用于生产和测试系统中的电液控制。


力士乐REXROTH带电气位置反馈 (Lvdt DC/DC ±10 V) 的高频响阀
4WRPH 10
规格 10
组件系列 2X
大工作压力 315 bar
大流量 100 l/min
额定流量 50 … 100 l/min
带伺服阀性能控制阀芯和套筒的直动式高频响阀
单侧操作，四位四通故障安全位置处于关闭状态
带电气位置反馈和位置传感器 (Lvdt DC/DC) 电子元件的控制线圈
用于生产和测试系统的电液控制
用于底板安装：孔图按 ISO 4401
4WRPH10 型阀门为带电气位置反馈的具有伺服阀性能的直动式高频响阀。阀门从一侧启动，并且在停用状态时位于 4/4 故障安全位置。它们适用于生产和测试系统中的电液控制。


力士乐REXROTH带电气位置反馈和集成电子元件 (OBE) 的直动式高频响方向阀
4WRPEH 6
规格 6
组件系列 3X
大工作压力 350 bar
额定流量 4 … 40 l/min
用于 I4.0 的数字接口 IO-Link
可靠 - 经过验证且坚固耐用的设计
安全 - 控制阀芯的故障安全位置处于关闭状态
节能 - 无需先导油
高质量 - 具有伺服阀性能的控制阀芯和套筒
灵活 - 适用于位置、速率和压力控制
 - 响应灵敏度高，滞后小
IO-Link 接口，可选
4WRPEH 型阀门是带有电气位置反馈和集成电子元件 (OBE) 直动式方向控制阀。
结构
4WRPEH 高频响阀主要包括：
带具有伺服性能的控制阀芯和套筒的阀壳体
带位置传感器的控制线圈（可选配电子元件保护膜）
带模拟量或 IO-Link 接口 的集成电子元件 (OBE)（可选配减振板）
功能
集成电子元件 (OBE) 将控制值与实际位置值进行比较。在有控制偏差的情况下，行程线圈将被激活。由于线圈磁力发生改变，控制阀芯将扺抗弹簧进行调节。行程/控制阀芯横截面以与控制值成比例的方式进行控制。在控制值预设值为 0 的情况下，电子元件调节控制阀芯抵抗弹簧至中心位置。在未激活状态下，弹簧处于松弛状态，此时弹簧长度长，阀门处于故障安全位置。
控制线圈切断
在以下故障情况下，集成电子元件 (OBE) 使控制线圈断电，且控制阀芯将设置为故障安全位置：
低于小电源电压
仅当接口为 "F1" 时：
电流值低于小电流控制值 2 mA（包括控制值线的电缆中断（电流环））
仅当接口为 "L1" 时：
使能未激活，通讯中断（看门狗）
内部 IO-Link 发生故障时
仅当接口为 "C6" 时：
额外释放未激活
减振板 "D"
减振板降低集成电子元件上的加速振幅（频率 >300 Hz）。
注意：
对于主要为低激励频率 (<300 Hz) 的应用，不建议使用衰减阀板。
电子元件保护膜“-967”
要保护集成电子元件 (OBE) 壳体中的冷凝格式，可以使用电子元件保护膜。
建议用于空气湿度高且周期温度变化明显的外部工业标准条件（例如室外）。



力士乐REXROTH带电气位置反馈和集成电子元件 (OBE) 的直动式高频响方向阀
4WRPEH 10
规格 10
组件系列 3X
大工作压力 350 bar
额定流量 50 … 100 l/min
用于 I4.0 的数字接口 IO-Link
可靠-经过验证且坚固耐用的设计
安全-控制阀芯的故障安全位置处于关闭状态
节能-无需先导油
高质量-具有伺服阀性能的控制阀芯和套筒
灵活 - 适用于位置、速率和压力控制
 - 响应灵敏度高，滞后小
IO-Link 接口，可选
4WRPEH 型阀门是带有电气位置反馈和集成电子元件 (OBE) 的直动式高频响方向阀。
结构
4WRPEH 高频响阀主要包括：
带伺服阀性能控制阀芯和套筒的阀体
带位置传感器的控制线圈（可选配电子元件保护膜）
带模拟接口或 IO-Link 接口的集成电子元件 (OBE)（可选配衰减阀板）
功能
集成电子元件 (OBE) 将控制值与实际位置值进行比较。在有控制偏差的情况下，行程线圈将被激活。由于磁力变化，该线圈需抵住弹簧调节控制阀芯。行程/控制阀芯剖面以与控制值成比例的方式进行控制。在控制值预设值为 0 的情况下，电子元件扺住弹簧将控制阀芯调节到中心位置。在停用状态下，弹簧处于松弛状态，此时弹簧长度长，阀门处于故障安全位置。
控制线圈断电
在以下故障情况下，集成电子元件 (OBE) 使控制线圈断电，且控制阀芯将设置为故障安全位置：
低于小电源电压
仅当接口为 "F1" 时：
电流值低于小电流控制值 2 mA（包括控制值线的电缆中断（电流环））
仅当接口为 "L1" 时：
使能未激活，通讯中断
内部 IO-Link 发生故障时
仅当接口为 "C6" 时：
额外使能未激活
衰减阀板 "D"
衰减阀板降低集成电子元件上的加速振幅（频率 >300 Hz）。
注意：
不建议将衰减阀板用于主要为低频激励 < 300 Hz 的应用。
电子元件保护膜 "-967"
为避免在集成电子元件 (OBE) 壳体中出现冷凝液，可使用电子元件保护膜。
建议在环境空气湿度较高以及周期性温度变化较大的非工业常见条件下使用。 


力士乐REXROTH带电气位置反馈的直动式比例方向阀作为控制系统的先导控制阀
SY(H)DFE 的先导控制阀。
VT-DFP.
组件系列 2X, 1X
用带电气反馈的比例电磁铁操纵
控制电子元件：
VT-DFP 适用于 SY(H)DFE1
-外部控制电子元件 VT 5041-3X
控制电子元件：
VT-DFPE 适用于 SY(H)DFEE
-集成式，模拟
控制电子元件：
VT-DFPC 适用于 SY(H)DFEC
-集成式，带 CAN 总线接口的数字电子元件
控制电子元件：
VT-DFPn 适用于 SY(H)DFEn
-集成式，带 CAN 总线接口的数字电子元件，用于变速操作
控制电子元件：
VT-DFPD 适用于 SY(H)DFED
-集成式，带以太网总线接口的数字电子元件，用于变速操作
控制电子元件：
VT-DFPF 适用于 SY(H)DFEF
-集成式，带以太网总线接口的数字电子元件
始终屏蔽控制值和实际值电缆。
与天线或无线电发射源之间的距离必须至少为 1 m。
切勿在电力线路附近铺设信号线。
有关控制系统 SY(H)DFE 的补充注意事项请参见操作说明。
配件
SYDFE1系列配件
外部控制电子元件 VT 5041-3X/1 没有功率限制，不带摆动角显示
R901236404
外部控制电子元件 VT 5041-3X/2 没有功率限制，不带摆动角显示
R901263598
外部控制电子元件 VT 5041-3X/3 没有功率限制，不带摆动角显示
R901196678
线圈插头的连接插头
R901017011
阀门位置传感器的连接插头
R900023126
泵位置传感器的连接插头
R900013674
压力传感器 HM 20-2X，测量范围 315 bar (4 -20 mA)
R901342029
压力传感器 HM 20-2X，测量范围 315 bar (0.1 -10 V)
R901342030
板卡插槽 VT 3002-1-2X/32D
R900020153
紧凑型电源设备 VT-NE32-1X
R900080049
SYDFEE, SYDFEC, SYDFEN系列配件
不用电缆进行对中连接 X1 的 12 极连接插头（装配件组件）
R900884671
用电缆线组 2 x 5 m 进行对中连接 X1 的 12 针连接插头
R900032356
用电缆线组 2 x 20 m 进行对中连接 X1 的 12 针连接插头
R900860399
压力传感器 HM 20-2X，测量范围 315 bar (4 -20 mA)
R901342029
压力传感器 HM 20-2X，测量范围 315 bar (0.1 -10 V)
R901342030
压力传感器 HM 20-2X，测量范围 315 bar (0.5 -5 V) 带 0.5 m 电缆
R901342038
测试设备 VT-PDFE-1-1X/V0/0
R900757051
紧凑型电源设备 VT-NE32-1X
R900080049
SYDFEC 和 SYDFEN配件
不带串行接口的笔记本电脑 USB 串行转换器 VT-ZKO-USB/S-1-1X/V0/0
R901066684
用于在接口 X2 处连接 Win-PED PC (RS232) 的电缆，长度 3 m
R901156928
用于 WIN-PED PC (RS232) 同步连接的 T 型连接器及在连接器 X2 处使用压力传感器
R901117164
用于接口 X3 的连接插头，M12，直通式，可单独连接，5 针，有屏蔽，A 编码，电缆直径 6 -8 mm
R901076910
用于将计算机连接到 CAN 总线系统的转换器 USB/CAN 总线
R901071963
将 CAN 总线/X3 连接到 CAN 总线转换器 (D-Sub) 的电缆
R901152127
SYDFED配件
不用电缆进行对中连接 XH4 的 12 极连接插头（装配件组件）
R900884671
用电缆线组 2 x 5 m 进行对中连接 XH4 的 12 针连接插头
R900032356
用电缆线组 2 x 20 m 进行对中连接 XH4 的 12 针连接插头
R900860399
压力传感器 HM 20-2X，测量范围 315 bar (4 -20 mA)
R901342029
压力传感器 HM 20-2X，测量范围 315 bar (0.1 -10 V)
R901342030
压力传感器 HM 20-2X，测量范围 315 bar (0.5 -5 V) 带 0.5 m 电缆
R901342038
测试设备 VT-PDFE-1-1X/V0/0
R900757051
M12 到 RJ45（连接 X7E1 和 X7E2）的以太网连接电缆，附加信息类型名称 RKB0044/003,0
R911343806
SYDFEF系列配件
不用电缆（装配件组件）进行对中连接 XH1 的 6 针连接插头
R900021267
用电缆线组 3 m 进行对中连接 XH1 的 6 针连接插头
R901420483
用电缆线组 5 m 进行对中连接 XH1 的 6 针连接插头
R901420491
用电缆线组 10 m 进行对中连接 XH1 的 6 针连接插头
R901420496
压力传感器 HM 20-2X，测量范围 315 bar (4 -20 mA)
R901342029
压力传感器 HM 20-2X，测量范围 315 bar (0.1 -10 V)
R901342030
压力传感器 HM 20-2X，测量范围 315 bar (0.5 -5 V) 带 0.5 m 电缆
R901342038
M12 到 RJ45（连接 X7E1 和 X7E2）的以太网连接电缆，附加信息类型名称 RKB0044/003,0
R911343806




力士乐带集成电子元件 (OBE) 或外部控制电子元件的先导式比例方向插装阀
2WFC; 2WFCE
温度范围  -20 … +60℃
大工作压力  420bar
大回流压力  100bar
建议粘度范围  20 … 100mm²/s
二位二通型号
强度：
-油压阻力高为 420 bar
-高耐振度（符合 DIN EN60068-2）
-环境温度高为 +60 °C
度：
-响应灵敏度高，滞后低
可靠性：
-质量高，设计成熟
标准化：
-安装尺寸符合 ISO 7368
-连接器/接口
柔性：
-可与压力补偿器连接，可提供压力补偿流量控制
安全性：
-断电、电缆中断或断开选通后，会进入主级故障安全位置
设置
2WFCE 型先导式比例方向阀基本构成包括：
盖
主级
带比例电磁铁的先导控制阀
带位置传感器和模拟接口的集成电子元件
集成电子元件 (OBE) 将控制值与主级 控制阀芯的位置理论值进行比较。在存在控制偏差的情况下，先导控制阀将激活控制线圈。以此调节控制阀芯。根据控制偏差的不同，主级 控制腔或者以先导油（主级已关闭）加压，或者已卸载（主级已打开）。控制偏差修正前，将通过控制值成比例地控制行程及节流孔横截面。
为保证正常运行，必须遵守以下条件：
流向 A → B（X 连接到 A）
流向 B → A（X 连接到 B）
电源电压故障
如果小电源电压发生故障或低于小电源电压，则启用将断开（仅限接口 B1 和 G1）且在线圈导线电缆中断情况下，集成电子元件 (OBE) 将断开先导控制阀线圈的电源。主级控制阀芯 通过油口 X 处可用压力和主级弹簧力安全移动至其阀座位置并阻塞 A 和 B 之间的油液流动。
流量控制功能
先导式比例方向阀可与压力补偿器配合使用以提供压力补偿流量控制。
集成电子元件 (OBE)
功能
1. 接通程序/故障特性
施加 24  V 的电源电压之后，如果满足以下条件，则电子元件将准备就绪：
电源电压 UB > 18 V DC
线圈连接未中断
控制值线未中断且控制值 > 2.7 mA（仅指接口“G1”）
如果上述条件中有一个未得到满足，则控制器和输出级断路，并将插脚 11 （仅指接口“B1”和“G1”）的“准备就绪”信号设置为 0 V。
2. 理论值输出信号
电气接口“A1”（插脚 F）和“B1”（插脚 6）
“A1”：0.35 V ... +10 V 对应于 0 % ... 100 % 的阀门开口；当理论值 < -2.5 V 时，节流阀芯处于阀座位置
“B1”：0 V ... +10 V 对应于 0 % ... 100 % 的阀门开口；当理论值 < -1.5 V 时，节流阀芯处于阀座位置
电气接口“G1”（插脚 6）
4 mA ... +20 mA 对应于 0 % ... 100 % 的阀门开口；当理论值 < 2.7 mA 时，节流阀芯处于阀座位置
注意：
电子元件接口“A1”
在开口方向：若控制值 ≥ 0.5 V 时，则启用阀门
在闭合方向：控制值 ≤ 0.3 V 时（“阀座上”），阀门停用
在开口方向的电气接口“B1”和“G1”：
若已设置使能插脚 3，控制值 > -1 V（“B1”）或 > 2 mA（“G1”），则启用阀门
在闭合方向：若未设置插脚 3，控制值 < -1 V（“B1”）或 < 2 mA（“G1”）（“阀座上”），则停用阀门
德国力士乐REXROTH比例流量阀订货号和型号：
R901388127 2WFCE32S320L-10/M/24A1
R901388124 2WFCE25S220L-10/M/24A1
R901436328 2WFCE50S1500L-10/M/24G1
R901451944 2WFC32S320L-1X/M/K4
0811402614 FESX32CA-1X/320LZ4M
0811402620 FESX40CA-1X/500LZ4M
0811402622 FESXE40CA-1X/500LK0B1M



力士乐REXROTH先导式比例方向插装阀
FES
规格 25, 32, 40, 50, 63
组件系列 3X
大工作压力 315 bar
温度范围  -20 … +80℃
大工作压力  315bar
粘度范围  15 … 380mm²/s
滞后  < 0.2%
响应灵敏度  < 0.1%
反向死区  < 0.15%
电压类型  直流电压
额定电流  1000mA
感应  6 ... 8mH
振荡器频率  2.5kHz
电气位置测量系统  差动节流
油路块安装技术中的先导式二通比例节流阀
安装尺寸符合 DIN ISO 7368
节流阀芯电动位置控制
可双向流通
如果断电或电缆中断，节流阀芯将自动进入阀座位置，并阻止双向流动
与一个压力平衡阀一起可以应用于压力补偿式流量闭环控制
用于外部模拟电子元件
FES 型阀门为用于油路块安装的先导式两通比例节流阀，用以提供连续流量控制。
技术设置：
阀门由四个主装配件组成：
用于先导油连接且带连接面的盖
带节流阀芯的主阀
带比例电磁铁的先导控制阀
节流阀芯与控制值相关的位置控制，以及由此定义的节流孔开口。
流量取决于节流孔与节流阀芯的位置之间的 ∆p 。
使用位置传感器对节流阀芯位置的理论值进行记录；在电子元件中对控制/理论值进行比较；准备并利用差值作为控制输出，以修正节流阀芯相对比例电磁铁和先导控制阀 的位置。
NG25、32、40 规格的区域与区域的面积比  =  2 : 1，NG 50、63 规格的区域与区域的面积比  =  1.6 : 1。
流动方向 A → B（连接 X 至 A）；
流动方向 B → A（连接 X 至 B）；
可能通过 X 供油的外部先导油。
当启用断开时，节流阀芯将移动到阀座位置，并以无漏油方式阻塞 A → B 的流向。阀芯密封件以无漏油方式将油口 B 密封连接到控制腔；对于内部先导供油，请注意通过先导控制阀从 X 泄漏到 Y 的油！
控制值为 0 V 或 4 mA 的节流阀芯位置已调节，而节流孔仍然位于正重叠位置。
比例电磁铁克服弹簧移动先导阀芯，并打开从控制腔到 Y 的连接；在区域内 A 处的压力和环形区域内 B 处的压力的共同作用下，控制腔内减压且节流阀芯向开口方向移动。
比例电磁铁处流量降低；弹簧移动先导阀芯远离比例电磁铁，并打开从 X 到控制腔的连接；控制腔内压力增大；区域处的压力和弹簧力共同使节流阀芯向闭合方向移动
可与压力补偿器配合使用以提供压力补偿流量控制
一旦位置传感器出现电源电压故障或电缆中断，集成电子元件会停止给线圈供电
控制油口 X 的压力和弹簧力共同使阀芯移动到阀座位置，并阻塞 A → B 的流向。
一般功能：
打开节流阀芯功能：
（假设流量 A → B，且 A 连接到 X）
关闭节流阀芯功能：
（假设流量 A → B，且 A 连接到 X）
流量控制功能：
电源电压故障：
注意；
电源电压故障将导致控制轴突然停机。这一连接中产生的加速力可能导致机械损坏！




力士乐REXROTH三通型号的直动式比例减压阀
3DREP(E) 6
规格 6
组件系列 2X
安装位置  任意位置，好为水平
重量  2kg
温度范围  -20 … +80℃
建议粘度范围  30 … 46
滞后  ≤ 5%
重复精度  ≤ 1%
响应灵敏度  ≤ 0.5%
反向死区  ≤ 1%
大工作压力 100 bar
大流量 15 l/min
电压类型  直流电压
信号类型  模拟
用于控制压力和流向的直动式比例阀
通过带有中心螺纹和可拆卸线圈的比例电磁铁进行操纵
用于底板安装：孔图按 ISO 4401
手动应急操作，可选
弹簧定中的控制滑板
带集成电子元件 (OBE) 的型号 3DREPE
带外部电子元件的型号 3DREP
三通减压阀类型 3 DREP 6.. 由比例电磁铁进行直动式操作。其将电气输入信号转换为比例压力输出信号。比例电磁铁是可控制的湿式插脚直流线圈，带有对中螺纹和可拆卸线圈。这些线圈可选择性地由外部控制电子元件（3DREP 型）或集成控制电子元件（3DREPE 型）进行控制。
设置：
阀门的基本构成包括：
带连接面的壳体
控制阀芯，带压力测量阀芯
带对中螺纹的线圈
可选集成控制电子元件
功能：
通过比例电磁铁设置 A 或 B 中的压力。压力的大小取决于电流。线圈断电后，控制阀芯 将通过压缩弹簧保持在中心位置。油口 A 和 B 连接到 T，以便液压油可以不受阻挡地流入油箱。通过为比例电磁铁（例如线圈“a”）通电，压力测量阀芯和控制阀芯 将向右移动。这样将通过具有渐进流体特性的节流横截面，打开从 P 到 B 及从 A 到 T 的连接。在通道 B 中形成的压力通过压力测量阀芯的表面作用于控制阀芯，抵抗线圈磁力。压力测量阀芯受线圈“b”支撑。如果压力超过线圈“a”上设置的值，将逆线圈磁力方向回推控制阀芯，并建立 B 与 T 的连接，直到重新达到调定压力。
压力与线圈电流成比例。当线圈关闭时，控制阀芯 在压缩弹簧的作用下返回到中心位置。可选手动应急操作元件可在线圈不通电的情况下移动控制阀芯。
注意：
意外激活手动应急操作元件可能会导致不受控制的机器运动！
带两个阀芯位置的阀门（型号 3DREP..A.. 或 3DREP..B..）：
基本上，此型号阀的功能与带三个阀芯位置的阀门功能相对应。但是，双阀芯位置阀仅配有线圈“a” 或线圈“b”。它装有保护塞来代替第二个比例电磁铁。
注意：
不得让油箱管路排空运行。在相应的安装条件下，必须安装一个预载阀（预载压力约为 2 bar）。
控制值：
E 处的参考电位和 D 处的正控制值（或 12 ... 20 mA）导致 A 处产生压力。
E 处的参考电位和 D 处的负控制值（或 12 ... 4 mA）导致 B 处产生压力。
通过“b”侧带线圈的阀门（型号 A），E 处的参考电位和 D 处的正控制值（4 ... 20 mA）将导致 A 处产生压力。
通过“a”侧带线圈的阀门（型号 B），E 处的参考电位和 D 处的正控制值（4 ... 20 mA）将导致 B 处产生压力。
连接电缆：
推荐：
电缆长度不超过 25 m：型号 LiYCY 5 x 0.75 mm2
电缆长度不超过 50 m：型号 LiYCY 5 x 1.0 mm2
外径 6.5 至 11 mm
在供电侧将屏蔽连接到 PE。
德国力士乐REXROTH比例减压阀订货号和型号：
R900956101 3DREP6C-20=25EG24N9K4/M=00
R900956101 3DREP6C-21=25EG24N9K4/M=00
R900958788 3DREPE6C-21=25EG24N9K31/A1M=00
R901280845 3DREE10P-7X/200YG24K31F1V
力士乐带电位置反馈的阀放大版VT-VRPA1-151-12/V0/0 R901057060