• 发那科机器人报警SRVO-018制动器异常维修

    详细信息

     品牌:发那科机器人  型号:发那科机器人厂家  加工定制:否  
     类型:感觉控制型机器人  应用领域:工业制造   
    发那科机器人报警SRVO-018制动器异常维修,咨询:139-2277--5676(微信)
     一、本体尺度颐养惯例检讨
      1、本体干净
      依据现场任务对机器人本体停止除尘干净。
      2、本体和6轴东西端牢固检讨
      检讨本体及东西能否牢固精良。
      3、各轴限位挡块检讨
      4、电缆状况检讨
      检讨机器人旌旗灯号电缆,能源电缆,用户电缆,本体电缆的应用状况与磨损情形。
      5、密封状况检讨检
      查本体齿轮箱,手段等能否有漏油,渗油景象。
     8各装备的电压能否畸形。
      4. 机器人装备治理条例
      1每次颐养必需填写颐养记载,装备涌现毛病时应实时报告给维修,并具体描写毛病涌现前装备的情形和所停止的操纵,踊跃共同维修职员检验,以便顺遂规复出产。主管将对装备颐养情形停止不按期抽查。操纵者在每班交代时细心检讨装备状况能否齐备,记载好各班装备运转情形。
      2操纵者必需严厉依照颐养筹划书来颐养保护装备,严厉依照操纵规程操纵。装备产生毛病时,应实时向维修部分反应装备情形,包含:毛病涌现的时光、毛病景象以及毛病涌现前后的情形,操纵者都应如实地停止具体解释,以便维修职员准确倏地地消除毛病。
      二、功效丈量
      1、达温度检讨
      经由过程*的红外线温度枪确认马达在运转时的温度能否畸形,并经由过程数值来比拟各轴马达与尺度值能否致。
      2、乐音检讨
      经由过程乐音检测仪来检讨马达或减速箱在手动运转状况下能否有异样,从而作为检讨部件状况的一个尺度。
      3、反复精度检讨
      经由过程应用百分表来确认机器人的反复精度能否畸形。
      4、机器零位丈量
      检测机器人的以后零位地位与尺度标定地位能否分歧。
      5、电机抱闸状况检讨
      检测翻开电机抱闸电压值,测试各轴电机抱闸功效。
      三、颐养件改换
      1、本体油品改换
      机器人齿轮箱、均衡缸或连杆油品改换。
      2、机器人SMB板检讨及电池改换
      检讨SMB板的牢固连接能否畸形,改换电池。
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