• ABB机器人IRC5 Single保养维修

    详细信息

     品牌:ABB机器人  型号:IRC5 Single  加工定制:否  
     类型:数控型机器人  材质:ABB机器人IRC5 Single维修  *大负载:ABB机器人IRC5 Single保养  
     应用领域:工业制造    
    ABB机器人IRC5 Single工业机器人保养流程
    一,检查确认
    1检查是否有油分的渗出
    •需要检修的部位
    ・检查是否有油分从密封各关节的油封中渗出来。
    ・根据动作条件和周围环境,油封的油唇外侧有油分渗出(微量附着)。该油分累积而成为水滴状时,根据动作情况恐会滴下。在运转前通过清扫如下油封部下侧的油分,就可以预防油分的累积。
    ・此外,频繁的反转动作和在高温环境下使用时,电机将会成为高温,润滑脂和油槽内压在某些情况下会上升。在这种情况下,在运转刚刚结束后,一度开启排脂口、排油口,就可以恢复内压。(打开排脂口、排油口时,注意避免润滑脂、油的飞散。
    •检修方法
    将布块等插入有油封的各关节的间隙中,擦掉油分
    2关于机构部件内部电缆以及连接器的检修部位和确认事项
    观察机构部电缆的可动部,检查电缆的包覆有无损伤,是否发生局部弯曲或扭曲。同时,请检查各电机的连接器是否松动。
    连接器检修部位
    J1可动部、J2手臂后方的手腕姿势保持连杆上下端、J2J3连接部、J3J4连接部的可动部与外围设备容易干涉的固定部电缆
    有关J2J3连接部,请拆除侧面的盖板,从侧面进行电缆的检查。
    确认事项
    有关电缆保护板上附带的电缆,请打开电缆保护板进行确认。
    检查有无包覆的龟裂、磨损。
    若已经能够看得见内部线材,则予以更换。
    连接器检修部位
    •露出在外部的电机动力和制动连接器
    •机器人连接电缆、接地端子、用户电缆
    •圆形连接器:用手转动看看,确认是否松动。
    •方形连接器:确认控制杆是否脱落。
    •接地端子:确认其是否松弛
    (2)示教操作盘以及操作箱连接电缆
    检查连接在示教操作盘以及操作箱上的电缆是否过度扭曲,有无损伤。
    3关紧固部位
    •紧固末端执行器安装螺栓、机器人设置螺栓、检修等松脱的螺栓。
    •将露出在机器人外部的螺栓全都加以紧固。
    安装力矩,请参阅附录的螺栓建议用安装力矩。有的螺栓上涂敷有防松接合剂。在用建议安装力矩以上的力矩紧固时,恐会导致防松接合剂剥落,所以务必使用建议安装力矩加以紧固。
    4关于机械式制动器、机械式可变制动器的检修
    •检查制动器固定螺栓是否松动,如果松动则予以紧固。特别要检查J1轴振子制动器固定螺栓是否松动。
    •确认振子制动器的旋转是否平顺。
    5检查机器人零点位置。

    6需要检修的部位
    •确认手腕部、J3手臂周围是否与焊接电缆、机械手电缆等摩擦,
    或这些部位是否已经磨损。
    •确认焊和机械手周围是否有发生冲撞的痕迹。
    •确认是否有油从减速机和润滑脂槽中漏出。
    二,更换
    减速机润滑脂的更换步骤
    1把机器人移动到指定的姿态
    2切断控制装置的电源。
    3拆除排脂口的插销。
    4供应表指定的润滑脂。
    (一直供脂,直到从排脂口挤出来的润滑脂是新注入的为止。)
    5供脂后,按照指定的移动幅度和速度,释放润滑脂槽内残压。

    电池更换步骤
    1更换电池时,为预防危险,请按下急停按钮。
    2拆下电池盒的盖子。
    3从电池盒中取出用旧的电池。
    4将新电池装入电池盒中。注意不要弄错电池的正负极性。
    5安装电池盒盖
    三,清洁
    有关需要清洁的部位、平面部上的尘埃、飞溅物的堆积应定期清洁堆积物。
    下列部位需要特别注意清洁。
    1)平衡缸杆、轴杆周围
    →切屑和飞溅物咬入套筒中时,将会导致一场磨损。
    2)手腕轴油封周围
    →切屑和飞溅物咬入油封中时,将会导致漏油。
    3)控制柜内部
    →灰尘物积累,会导致内部温度高
    更多机器人知识:http://www.goepe.com/apollo/prodetail-offer053-13318031.html
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