紧凑书本型单轴电机模块标配了以下接口：
- 2 个直流母线接口，通过集成的直流母线母排连接
- 1 个电子电源接口，通过集成的 24 V 直流母排连接
- 3 个 DRIVE-CLiQ 接口
- 1 个电机接口，通过连接器连接
- 1 路安全停机输入
- 1 路安全电机抱闸控制
- 1 路温度传感器输入，用于 KTY84-130、Pt1000 或者 PTC
（Pt1000 从固件版本 V4.7 HF17 开始可用）
- 2 个 PE/保护接地线接口
电机模块的状态通过两个多色 LED 显示。
电机电缆的屏蔽连接通过电机连接器进行。
信号电缆的屏蔽层可以通过屏蔽端子与电机模块连接，如魏德米勒公司的 KLBü 3-8 SC 型端子。
电机模块的供货范围包括：
- DRIVE-CLiQ 电缆，长度与电机模块的宽度相匹配，用于连接相
邻的电机模块，长度 0.11 m，用于宽度为 50 mm 的电机模块
或长度 0.16 m，用于宽度为 75 mm 的电机模块
- 2 个防尘孔塞，用于密封未使用的 DRIVE-CLiQ 接口
- 短接器，用于连接 24 V 直流母排和临近的电机模块
- X21 连接器
- X11 连接器，用于连接电机制动
- X1 连接器，用于连接电机
- 1 套警告标签，30 种语言
单轴电机模块通过 DRIVE-CLiQ 接收来自以下控制器的控制信号：
1 控制单元 CU320-2
2 SINUMERIK 840D sl，带
- NCU 710.3B PN
- NCU 720.3B PN
- NCU 730.3B PN
- 扩展数控单元 NX10.3/NX15.3
3 SIMOTION D
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