西门子V80电机

西门子V80电机SINAMICS V80伺服驱动系统包括伺服驱动器和伺服电机两部
分，伺服驱动器总是与其对应的同等功率的伺服电机一起配
套使用。SINAMICS V80伺服驱动器通过脉冲输入接口来接受
从上位控制器发来的脉冲序列，进行速度和位置的控制，通
过数字量接口信号来完成驱动器运行的控制和实时状态的输
出。额定 Pn (kW) 驱动器
伺服电机
带抱闸不带抱闸
西门子V80电机
0.1 6SL3210-5CB08-4AA0 1FL4021-0AF21-0AB0 1FL4021-0AF21-0AA0
0.2 6SL3210-5CB11-1AA0 1FL4032-0AF21-0AB0 1FL4032-0AF21-0AA0
0.4 6SL3210-5CB12-0AA0 1FL4033-0AF21-0AB0 1FL4033-0AF21-0AA0
0.75 6SL3210-5CB13-7AA0 1FL4044-0AF21-0AB0 1FL4044-0AF21-0AA0驱动模块
紧凑型单轴设备
驱动模块额定电流可为0.84 A, 1.1 A, 2.0 A, 3.7 A
300%的过载能力
只能与1FL4电机配套使用
1FL4伺服电机
额定扭矩为0.318 Nm, 0.637 Nm, 1.27 Nm, 2.39 Nm
额定转速3000 rpm
抱闸(可选)SIMATIC PLC/SINAMICS V80通讯电缆是为SIMATIC PLC与
西门子V80电机之间进行信号交换定制的专用电缆。电缆中
部的集成电路中包含了信号优化所需的电阻以及源型、漏型
PLC选择电路。通过这根电缆，将SIMATIC PLC与SINAMICS
V80组成一个全新的可靠的系统。• CW + CCW 脉冲序列
• 方向+ 脉冲序列
SINAMICS V80 输入的脉冲序列类型
“CW+CCW” 是指用正转和反转指令脉冲序
列作为输入。
脉冲
分辨率
• 集电极开路：
1000脉冲/转 (***大为75 kpps)
2500脉冲/转 (***大为187.5 kpps)
• 线驱动：
1000脉冲/转 (***大为75 kpps)
2500脉冲/转 (***大为187.5 kpps)
5000脉冲/转 (***大为375 kpps)
10000脉冲/转 (***大为750 kpps)
电机每圈的指令脉冲数
清除 (CLR)
该信号的上升沿将停止指令脉冲，
并删除剩余位置 ( ) 线驱动输入：3 V 时为7 mA
集电极开路：7 至15 mA
起动(ON/OFF) 驱动器的起动和停止( 驱动器使能)
报警(Alarm)
当报警时，驱动器没有输出。
注：接通电源后约2 秒钟为OFF 状态。
输出信号：***大电压为30 V
***大电流为50 mA
抱闸 (BK) 控制电机抱闸
定位完成(POS_OK) 当位置偏差为10% 的指令位置时，POS_OK 为ON
编码器Z 相信号(Phase Z)
电机零脉冲( 宽度为1/1000rev),
用信号的下降沿( )
电机一圈只有一个零脉冲
动态制动 (DB)
主电源关闭，驱动器报警及电机停止。( 电机停止
后将关闭)
通过SINAMICS V80 的内部保护使电机
停车。
保护
速度异常，过载，编码器错误，电压异常，过流，
驱动器内的冷却风扇停止，系统错误。
注意：驱动器内没有接地保护电路。
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LED 显示5 种 (PWR，REF，AL1，AL2，AL3) –
指令滤波用FIL 开关来选择( 共有8 种选择)