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KSP 600-3x20 KUKA机器人伺服驱动器障维修,维修库卡机器人伺服；KUKA库卡机械手维修保养，库卡机器人保养，KUKA机器人故障报警维修
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KUKA库卡机械手维修保养常规项目：
一， KUKA机器人控制柜保养
1）断掉控制柜的所有供电电源。
2）检查主机板、存储板、计算板、以及驱动板。.
3）检查柜子里面无杂物、灰尘等，查看密封性
4）检查接头是否松动，电缆是否松动或者破损的现象。
5）检查风扇是否正常。
6）检查程序存储电池。
7）优化机器人控制柜硬盘空间，确保运转空间正常。
8）检测示教器按键的有效性，急停回路是否正常，显示屏是否正常显示，触摸功能是否正常。
9）检测机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能。
10）检查变压器以及保险丝。
二，KUKA机器人本体保养
1）检查各轴电缆，动力电缆与通讯电缆。
2）检查各轴运动状况。
3）检查本体齿轮箱，手腕等是否有漏油，渗油现象。
4）检查机器人零位。
5）检查机器人电池。
6）检查机器人各轴马达与刹车。
7）检查各轴加润滑油。
8）检查各轴限位挡块。
KUKA机器人示教器维修常见故障：
1、示教器按键触摸不良或者局部不灵，死机等。
2、示教盒黑屏没有显示，时有时无显示。
3、KUKA库卡机器人示教器显示不良、竖线、竖带、花屏、摔破等。
4、KUKA库卡示教盒显示乱码，无法操作。
5、示教器操纵杆XYZ轴不良或不灵。
6、紧急停止,驱动开关,模式选择及授权开关失效或不灵。
7.数据线不能通讯或不能通电，内部有断线等。
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