西门子DP接头6ES7972-0BB42-0XA0 SIMATIC DP,连接器 针对 PROFIBUS *多至 12 MBit/s 带斜向电缆出线, 15.8x 54x 39.5mm(宽x高x深), 终端电阻含 隔离功能,带 PG 编程设备插座
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西门子6ES7972-0BB42-0XA0
在单侧配置中,I/O 模块具有单通道设计,仅由两个地方控制器中的一个来寻址。单侧 I/O 模块可插到地方控制器和/或扩展单元/散布式 I/O 设备中。
在 I/O 寻址设备任务正常的状况下,从单侧读入的信息一直提供应两个地方控制器。发作毛病时,受影响的地方控制器的 I/O 模块将中止任务。
单侧配置用于:
?不需求很高可用性的工厂局部。
?衔接基于用户顺序的冗余I/O。此时,必需对零碎停止对称设置。
高可用性(切换式配置)
在切换式配置中,I/O 模块采用单通道设计,但它们将由两个地方控制器经过冗余 PROFIBUS DP 来寻址。在切换式配置中运转的 I/O 模块只能插到 ET 200M 散布式 I/O 设备中。
经过 PROFIBUS DP 衔接到地方控制器。
I/O 冗余
冗余 I/O 模块以冗余方式成对配置。运用冗余 I/O 可以完成*高水平的可用性,由于经过这种方式,可以接受 CPU、PROFIBUS 或信号模块呈现毛病。
可停止完成以下配置:
?单侧 DP 从站采中采用冗余 I/O
?切换式 DP 从站采用冗余 I/O
适合的 I/O 模块
互相冗余的模块必需爲同一类型和设计方式(例如,均爲集中式或均爲散布式)。不对插槽停止规则。不过,出于可用性缘由,建议在不同的站中运用。关于可以运用的模块,请征询系门子客户支持部门或参阅相关手册。
FM 和 CP 冗余
功用模块 (FM) 和通讯处置器 (CP) 可在两种不同配置中运用:
?切换式冗余配置:
可以双重衔接 FM/CP 以将 ET 200M 或一个交流式 ET 200M 别离。
?双通道冗余配置:
可将 FM/CP 插到两个子单元中或插到与子单元相连的扩展单元中(参见单侧配置)。
此时可以不同方式完成模块冗余:
?由用户编程:
在功用模块和 SIMATIC 通讯处置器上,通常可由用户对冗余功用停止编程。将会确定自动模块并检测能够的毛病以执行切换。所需的顺序与配有冗余 FM/CP 的单个 CPU 的顺序分歧。
?由操作零碎间接提供支持。
关于 SIMATIC NET-CP 443-1,操作零碎间接支持冗余。有关详细信息,请参见“通讯”上面的内容。
S7-400F/FH
毛病平安型 S7-400F/FH 自动化零碎可依据需求停止不同配置:
单通道、单侧 I/O,用于 S7-400F
工厂需求运用毛病平安型控制器。无需容错。需求下列部件:
?1 个 CPU 414-4H/417-4H,含 F-Runtime 答应证。
?1 条 PROFIBUS DP 总线。
?带有 IM 153-2 的 ET 200M。
?毛病平安信号模块,采用非冗余设计。
发作毛病时,I/O 不再可用。毛病平安信号模块被禁用。
单通道、切换式 I/O,用于 S7-400FH
工厂需求运用毛病平安型控制器。CPU 侧需求有容错功用。需求下列部件:
?2 个 CPU 414-4H/417-4H,含 F-Runtime 答应证。
?2 条 PROFIBUS DP 总线。
?1 个 ET 200M ,带 2 个 IM 153-2(冗余)。
?毛病平安信号模块,采用非冗余设计。
若 CPU、IM 153-2 或 PROFIBUS DP 总线呈现毛病,控制器仍坚持可用。在毛病平安信号模块或 ET 200M 呈现毛病时,I/O 不再可用。毛病平安信号模块被禁用。
冗余、切换式 I/O,用于 S7-400FH
工厂需求运用毛病平安型控制器。CPU 侧和 I/O 侧需求容错功用。需求下列部件:
?2 个 CPU 414-4H/417-4H,含 F-Runtime 答应证。
?2 条 PROFIBUS DP 总线。
?2 个 ET 200M,带 2 个 IM 153-2(冗余)。
?毛病平安信号模块,冗余设计。
在 CPU、IM 153-2 或 PROFIBUS DP 总线、毛病平安信号模块或 ET 200M 呈现毛病时,控制器仍坚持可用。
在 S7-400F/FH 自动化零碎中,也可以运用规范模块。这些设备不能与毛病平安模块在同一个 ET 200M 中一同运用。
通讯
地方控制器和 ET 200M 之间的平安相关通讯和规范通讯是经过 PROFIBUS DP 完成的。经过专门开发的 PROFIBUS 行规 PROFIsafe,可在规范数据报文中传输与平安功用相关的用户数据。无需附加的硬件组件,如公用平安总线。所需的软件既可以作爲操作零碎的扩展功用集成在硬件组件中,也可作爲经过认证的软件块装载到 CPU 中。
带有隔离模块的平安等级
在 ET 200M 中隔离模块具有以下优点:
?可以运用铜质总线电缆来树立 PROFIBUS DP 总线。没有必要运用光纤电缆。
?每个 IM 153-x 都可以运用。
?在一个 ET 200M 中,可以混合运用平安形式下的毛病平安信号模块和 S7-300 规范模块。
若需求获得平安等级 SIL 2,则无需运用隔离模块。
少量功用可支持用户对 S7-400 停止编程、调试和维护:
?高速指令执行。
?用户敌对的参数分配
?人机界面:
S7-400 的操作零碎中集成了用户敌对的 OCM 效劳。
?诊断功用和自检:
CPU 的智能诊断零碎可延续反省零碎功用并记载错误和特定零碎事情。
?密码维护。
?形式选择开关
?零碎功用
SIMATIC S7-400 契合以下国际和国际规范:
?CE 标志
?UL 认证
?CSA 认证 或 cULus 认证
?FM 认证
?ATEX 认证
?C-Tick、EMC 标志,适用于澳大利亚和新西兰
?IEC 61131-2
?船级社的船用认证- ABS(美国船级社)
- BV(法国船级社)
- DNV(挪威船级社)
- GL(德国劳氏船级社)
- LRS(英国劳氏船级社)
- Class NK(日本船级社)
有关详细信息,请参见手册《S7-400 自动化零碎 S7-400 模块技术规格》。
设计
S7-400 零碎可方便地构建爲模块化零碎。S7-400 的突出特点是不带风扇,运转牢靠,支持信号模块的热插拔。
S7-400 设计简洁,运用灵敏,操作极爲方便:
?模块装置非常复杂。
?背板总线集成在装置机架中。
?模块改换复杂,不会将模块互相混杂
?成熟牢靠的衔接技术
?TOP Connect 衔接方式:
经过 1 芯到 3 芯接头和螺钉型或弹簧型端子停止预接线。
?规则的装置深度:
一切接头和衔接器都应该嵌入到模块内并经过盖板来维护。
?*小限制的插槽规则
通讯
CPU 和通讯处置器支持以下通讯类型:
?进程通讯;
经过总线(AS-Interface、PROFIBUS DP 或 PROFINET)对 I/O 模块停止循环寻址(交流进程映像)。从循环执行级调用进程通讯
?数据通讯;
在自动化零碎之间或 HMI 与多个自动化零碎之间
停止数据交流。数据通讯可循环停止,或在发作特定事情时经过块从用户顺序调用。
数据通讯
SIMATIC S7-400 拥有不同的数据通讯机制:
?经过全局数据通讯 (GD) 完成联网的 CPU 之间的数据包循环交流。
?经过通讯功用停止事情驱动型通讯。
经过 MPI、PROFIBUS 或 PROFINET 完成网络衔接。
全局数据 (GD)
经过 MPI 以及“全局数据通讯”效劳,联网的 CPU 可以互相循环交流数据(*多可达 16 个 GD 数据包,每个循环的*大 GD 数据包大小爲 64 字节)。例如,CPU 可以拜访另一个 CPU 的数据/位存储器/进程映像。若网络上衔接有 S7-300,则数据交流限制爲*大 22 字节。全局数据通讯可经过 MPI 来完成。可运用 STEP 7 来执行组态。在分段式 CR2 装置机架中,两个 CPU 可以运用 GD 并经过 C 总线通讯。
通讯功用
经过零碎内集成的块,可以树立与 S7/C7 同伴之间的通讯效劳。
这些效劳包括:
?经过 MPI 和 PROFIBUS S7 停止的 S7 通讯。
?经过 MPI、C 总线、PROFIBUS 和 PROFINET/工业以太网停止的 S7 通讯。
经过可加载的块,可以树立与 S5 通讯同伴和西门子设备之间的通讯效劳。
这些效劳包括:
?经过 PROFIBUS 和工业以太网停止的 S5 兼容通讯。
?经过 PROFIBUS 和工业以太网停止的规范通讯(经过 PROFIBUS/工业以太网停止的开放式用户通讯)。
与全局数据不同的是,必需树立通讯衔接才干完成通讯功用。
集成到 IT 环境中
经过 S7-400,可方便地将古代 IT 环境与自动化环境链接。运用拔出式 CP 443-1 Advanced,可以完成下列功用:
?运用任何 HTML 工具创立本人的 Web 页面。方便地将 S7-400 的进程变量分配给 HTML 对象。
?运用规范阅读器并经过这些 Web 页面监控 S7-400。
?经过 FC 调用,从S7-400 的用户顺序发送电子邮件。
?由于 TCP/IP 具有的 WAN 特性,可停止近程编程,甚至可经过电话网(如ISDN)。
带有 PROFINET 接口的 S7-400-H CPU 配有集成式 Web 效劳器。因而,可以运用规范 Web 阅读器读出 S7-400 站的信息:
?CPU 惯例信息
?诊断缓冲区的内容
?变量表
?变量形态
?模块形态
?音讯
?有关工业以太网的信息
?OUC 衔接诊断
?PROFINET 节点拓扑
?经过用户定义的 Web 页面显示进程数据和用户数据
可经过运用用户权限并支持 HTTPS 协议在 Web 效劳器内提供平安机制。
等时同步形式
经过等时同步形式零碎功用,可经过衔接到等时同步 PROFIBUS 和 PROFINET 的循环,以完成:
?散布式信号采集
?信号传输
?顺序执行
创立自动化处理方案,以恒定距离工夫(恒定总线周期工夫)来捕获并处置输出和输入信号。同时创立分歧的局部进程图像。
借助于恒定总线周期工夫和散布式 I/O 同步信号处置,S7-400 可确保准确重现定义的的进程呼应工夫。
提供了少量支持等时同步形式零碎功用的组件,可用来处置运动控制、测量值采集和高速控制等范畴内的要求苛刻的义务。
在散布式自动化处理方案中,SIMATIC S7-400 还将开拓高速处置操作的重要领用范畴,并可完成*高精度和可重现性。这意味着可在提供*佳且恒定的质量的同时进步产量。
在运转形式下更改硬件组态(运转时组态,CiR)
经过 SIMATIC S7-400,在工厂运转时期可以完成硬件组态的更改,不会影响消费的停止。选项包括:
?添加散布式 I/O 节点(PROFIBUS DP 或 PA 从站)
?在 ET 200M I/O 零碎中添加模块偏重新设置参数。
CiR(即运转时组态)功用可在设备运转时期完成设备扩展和转换,从而降低设备调试和重新配备的工夫。此外,经过该零碎功用,还可以灵敏呼应工艺的变化(例如,工艺的优化),由于不用因硬件组态发作改动而将设备初始化或同步。
模块的诊断和进程监控
SIMATIC S7-400 的众多输出/输入模块具有智能功用:
?监控信号采集(诊断)
?监控来自进程的信号(硬件中缀)
诊断
智能诊断零碎可用来确定模块的信号采集(关于数字量模块)或许模仿量处置(关于模仿量模块)能否正常任务。在诊断剖析中,必需区分可参数化和不可参数化的诊断音讯:
?可参数化的诊断音讯:
仅当经过适当参数设置启用之后,才会发送诊断音讯。
?不可参数化的诊断音讯:
这些音讯是自动发送的,即与参数设置有关。
假如某个诊断音讯处于激活形态(例如,“无传感器输出”),则该模块会触发一个诊断中缀(假如已爲该诊断音讯设置了参数,则仅在相应的参数设置之后才会触发中缀)。CPU 将中缀用户顺序或低优先级义务的处置,并处置相关诊断中缀块 (OB 82)。经过硬件中缀可以监控进程信号,并且可以触发对信号变化的呼应。
依据模块类型的不同,提供了各种不同诊断音讯:
可以监控进程信号,并且可经过进程中缀触发对信号变化的呼应。
?数字量输出模块:
依据详细参数设置,该模块可在信号形态变化的上升沿、下降沿或上升沿和下降沿上爲每个通道组触发硬件中缀。CPU 中缀用户顺序或低优先级义务的处置,并处置相关进程中缀块(例如,OB 40)。信号模块可以每个通道缓冲一个中缀。
?模仿量输出模块:
经过设置下限值和上限值,可以定义任务范围。模块将数字化测量值与这些限值停止比拟。若测量值违背其中任何一个限值,就会触发硬件中缀。CPU 中缀用户顺序或低优先级义务的处置,并处置相关进程中缀块(例如,OB 40)。若限值高于/低于过量程/欠量程值,则不停止停止比拟。
S7-400H
容错通讯
停止高可用性通讯时,SIMATIC 将提供以下功用:
?更高可用性:
发作毛病时,通讯可经过*多 4 个冗余衔接持续停止。
?操作简便;
高可用性对用户来说并不是通明的。可以并经过任何改动而采用规范通讯的用户顺序。冗余功用仅在参数设置阶段停止定义。
S7-400H(冗余和非冗余配置)和 PC 目前支持容错通讯。在 PC 上,需求装置 Redconnect 顺序包(参见“SIMATIC NET 通讯零碎”)。
依据详细可用性要求,可运用不同组态选项:
?单一总线或冗余总线。
?总线型拓扑或环型拓扑总线。
操作形式
CPU 417-5H/416-5H/414-5H/412-5H 的操作零碎可自主执行 S7-400H 的一切必要额定功用:
?数据交流
?毛病呼应(毛病转移至备用设备)
?两个子单元的同步
?自检
冗余原理
S7-400H 按“热备份”形式下的自动冗余原理任务(发作毛病时执行无反响的自动切换)。依据该原理,在无毛病运转时期,两个子单元都处于激活形态。发作毛病时,未发作毛病的设备单独接收进程控制。
爲确保颠簸接收,必需经过地方控制器链路完成高速、牢靠的数据交流。
在毛病转移时期,设备会自动保存:
?相反的用户顺序
?相反的数据块
?相反的进程映像内容
?相反的外部数据,如定时器、计数器、位存储器等
这意味着,这两个设备一直坚持在*新形态,并且可以在呈现毛病时独立地持续执行控制。
采用冗余 I/O 操作时,这会带来以下后果:
?在无毛病的运转时期,两个模块均处于激活形态,例如在采用冗余输出时,将经过两个模块读取共用传感器(也可以是两个传感器)的信号,对后果停止比拟并提供应用户以作爲用于进一步处置的一致值。采用冗余输入时,由用户顺序计算的值经过两个模块停止输入。
?发作毛病时(例如,两个输出模块之一呈现毛病),不再对有毛病的模块寻址,发作毛病信号,仅未受影响的模块持续运转。在线停止修复之后,将再次对两个模块寻址。
同步
爲了完成无反响切换,需求对两个子单元停止同步。
S7-400H 遵照“工夫驱动的同步”任务原理。
每当子单元中发作能够招致不同外部形态的事情时,都会执行同步操作,例如在发作以下事情时:
?间接拜访 I/O
?中缀、报警
?更新用户工夫
?经过通讯功用修正数据
同步是经过操作零碎自动停止的,可在编程阶段将其疏忽。
自检
S7-400H 可执行少量自检。自检触及以下方面:
?地方控制器的衔接
?地方处置单元
?处置器/ASIC
?存储器
报告每个检测到的毛病。
启动时自检
启动时,每个子单元都会完好执行全部自检功用。
循环操作时期的自检
完好的自检散布在多个循环中。每个循环仅执行一小局部自检,因而,实践控制器所接受的负荷不是很大。
组态、编程
S7-400H 的编程与 S7-400 相似。一切可用的 STEP 7 功用都可以运用。
对 S7-400H 编程需求运用 STEP 7 V5.2。
I/O 模块的组态
硬件组态时,用户必需经过 HW Config 指定互相构成冗余的模块。只需指定要在冗余形式下运转的模块以及要作爲“冗余同伴”的第二个模块。在用户顺序中,应拜访具有*低地址的模块。第二个地址不向用户显示,并且含有冗余和非冗余 I/O 的控制局部的编程完全相反。与非冗余 I/O 之间的独一差异是块库中的两个函数块(RED_IN 和 RED_OUT),需求在用户顺序的开端处和完毕处调用这两个函数块。
在 STEP 7 V5.3 或更高版本中,该库已作爲规范库集成到 STEP 7 中。
S7-400H
S7-400F/FH 满足下列平安要求:
?要求等级 AK 1 至 AK 6,依据 DIN V 19250/DIN V VDE 0801
?平安要求等级 SIL 1 至 SIL 3,依据 IEC 61508
?Cat1 至 Cat4,依据 EN 954-1
操作形式
S7-400F/FH 的平安功用包括在 CPU 的 F 顺序中,并包括在毛病平安信号模块中。
信号模块经过差别剖析和测试信号注入来监控输入和输出信号。
经过活期自检、命令测试以及按工夫顺序执行的逻辑顺序执行反省,CPU 可反省控制器的运转能否正常。此外,经过形态监视 (sign-of-life) 恳求,还可以反省 I/O 情况。
若在零碎中诊断出毛病,则将零碎切换到平安形态。
F-Runtime 答应证
必需将 F-Runtime 答应证加载到 CPU 上以运转 S7-400F/FH。每个 S7-400F/FH 都需求一份答应证。
编程
S7-400F/FH 的编程方式与其它 SIMATIC S7 零碎的编程方式相反。非毛病平安工厂局部的用户顺序可用成熟牢靠的编程工具(如 STEP 7)来创立。
S7 F Systems 可选软件包
编程平安相关的顺序段时,需求运用可选软件包“S7 F Systems”。该软件中包括创立 F 顺序所需的全部函数和块。
关于包括平安功用的 F 顺序,可运用 CFC 调用来 F 库中的公用函数块并停止互连。运用 CFC 可以简化工厂的组态和编程任务,由于工厂范围内具有一致的表示方式,也将简了验收测试。无需运用额定工具,顺序员就可以完全专注于平安相关使用顺序
西门子DP接头6ES7972-0BB42-0XA0
在单机架扩展中我们已经了解到了如果通过IM365接口模块使用单机架扩展的方式,*多也只能扩展一个机架,也就是8个信号模块,这对于一般的中大型项目来说16个信号模块所能提供的可控制点位相对也是捉襟见肘的。那么这时我们就要使用到扩展性更好的方式,多机架的扩展。
图 1-1
多机架扩展与单机架扩展的区别
图 1-1中所示多机架扩展相对单机架扩展有以下几个区别
1) 单机架扩展只能扩展1个机架,使用16个信号模块。多机架扩展*多可以扩展3个机架。中央机架(有CPU的机架)加上扩展机架(没有CPU的机架)一共可以使用32个信号模块
2) 单机架扩展机架之间距离*大1米而多机架扩展机架之间距离*多10米
3) 单机架扩展中央机架与扩展机架上都使用IM365模块,多机架扩展中央机架上安装IM360模块,扩展机架上安装IM361模块。
2 、多机架扩展组态
1) 新建项目并插入S7-300站点
图 2-1
2) 在硬件组态中插入四个机架
图 2-2
3) 组态电源CPU与信号模块
图 2-3
4) 组态IM360与IM361接口模块
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