西门子6GK7443-1EX11-0XE0代理商

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西门子6GK7443-1EX11-0XE0

SINAMICS S120 使用控制单元CU320-2 DP时支持基于PROFIBUS的周期性数据交换与非周期性数据交换：

---通过循环数据通道进行周期性数据交换：驱动系统运行中需要循环更新的数据用于开环和闭环控制。这些数据必须作为设定值发送至驱动设备，或作为驱动设备实际值传输至上位控制器（例如PLC）。

---通过非循环通道进行非周期性数据传输：使用非循环参数通道进行控制系统 / 监视器和驱动设备之间的数据交换。

示例1：S7-300/400 通过PROFIBUS DP与S120通讯：

系统构成：一个 S7-300PLC，一个CU320-2 DP和一个书本型电机模块和一台异步电机组成，电机模块由单独的直流电源供电。

CU320-2配置

---设置PROFIBUS从站（CU320-2）的地址，请参考第4.2.2.1节；

---使用STARTER设置驱动对象的报文。

S7-300/400硬件组态

---1.安装GSD文件

---2.系统组态；
在PLC总线上插入设备对象。
在S7-300/400的硬件组态中设定的PROFIBUS地址应与驱动装置的PROFIBUS地址一致。

---3.报文配置

PLC中配置的报文应与STARTER中配置的报文一致，两个驱动对象报文之间需要输入轴分隔符（Axis separator）。

4.保存、编译并下载至PLC。

详细的操作请参见视频《S7-300/400与S120通过DP通讯（周期通讯） 》：与《S7-300/400与S120通过DP通讯（非周期通讯） 》：

示例2：S7-1200通过PROFIBUS DP与S120通讯

系统构成：一块S7-1200PLC，一块CM1243-5 PROFIBUS DP-MASTER模块、一个CU320-2 DP、一个书本型电机模块和一台异步电机，电机模块由单独的直流电源供电。

 

西门子6GK7443-1EX11-0XE0
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（1）依据控制流程图分配顺序段

依据后期控制流程图将控制顺序分解成不同的顺序段，这样可以使顺序全体构造明晰，便于前期调试顺序。假如项目较复杂，将顺序分段后便于分配给若干名编程人员同时编程和调试，从全体上进步了编程效率。

（2）编制I/O表和内存表

编制I/O表是给每个输出/输入点分配地址并做正文，防止编程时呈现I/O点混乱的成绩。编制内存表是分配PLC内存地址给顺序的两头变量并做正文，便于编程时援用。

（3）简化编程

编程员在熟习PLC指令零碎的根底上，纯熟运用初级指令编程，可以*地增加编程任务量，节省PLC存储器空间，有助于更好地发扬PLC功用。

（4）正文明晰

爲了方便前期调试顺序，编程时需将每个相关点的正文明晰地标注在顺序中，包括运用的特殊指令目的等。顺序可读性好，爲前期项目维护和晋级打下根底。

 

 

四、PLC顺序调试办法

PLC使用顺序的调试任务可以分爲模仿调试和联机调试两个步骤。

1．模仿调试

模仿调试是指依据开关量I/O单元上各位对应的发光二极管的显示形态而不带输入设备停止的调试。

设计好控制顺序后，普通先作模仿调试。有的PLC厂家提供了在计算机上运转、可用来替代PLC硬件来调试顺序的仿真软件，例如欧姆龙公司与CX-Programmer编程软件配套的CX-Simulator仿真软件等。在仿真时依照零碎功用的要求，将某些输出元件位强迫爲ON或OFF，或改写某些元件中的数据，监视零碎的功用能否能正的确现。

假如衔接上PLC硬件来调试顺序时，可以运用接在输出端子上的小开关和按钮来模仿PLC实践的输出信号，例如用它们收回操作指令，或许用它们模仿实践的反应信号，如行程开关触点的接通和断开等。经过开关量输入单元上各输入点对应的发光二极管，察看输入信号能否满足设计的要求。

调试顺序控制顺序的次要义务是反省顺序的运转能否契合顺控图的规则，即在某一转换完成时，能否发作活动步形态的正确变化，该转换一切的前级步能否变爲不活动步，一切的后续步能否变爲活动步，以及各步被驱动的负载能否发作相应的变化。在调试时应充沛思索各种能够的状况，对零碎各种不同的任务方式、顺控图中的每一条支路、各种能够的停顿道路，都应逐一反省，不能脱漏。发现成绩后及时修正顺序，直到在各种能够的状况下输出信号与输入信号之间的关系完全契合要求。假如顺序中某些定时器或计数器的设定值过大，爲了延长调试工夫，可以在调试时将它们减小，模仿调试完毕后再写入它们的实践设定值。

总之，模仿调试是整个顺序设计任务中一项很重要的内容，它可以初步反省顺序的实践效果。模仿调试和顺序编写是密不可分的，顺序的许多功用是在调试中不时修正和逐渐完善的。模仿调试既可以在实验室内停止，也可以在现场施行。假如是在现场停止模仿调试，那就应将PLC零碎与现场信号隔离，切断I/O单元的内部电源，以免惹起不用要的损失。

 

2．联机调试

联机调试是指将PLC装置到控制柜中，并衔接输出元件和输入负载，运转控制顺序停止全体调试的进程。

在对顺序停止模仿调试的同时，可以设计、制造控制柜，PLC之外其他硬件的装置、接线任务也可以同时停止。完成控制柜外部接线后，应测试接线。可以在控制柜的接线端子上模仿PLC内部的开关量输出信号，或操作控制柜面板上的按钮和指令开关，察看对应PLC输出点的形态变化能否正确。用编程器或编程软件将PLC的输入点强迫置位或复位，察看对应PLC的负载（如内部的继电器、接触器等）举措能否正常，或对应控制柜接线端子上输入信号的形态变化能否正确。

关于有模仿量输出的零碎，可以给变送器提供规范的输出信号，经过调理单元上的电位器或顺序中的参数，使模仿量输出信号和转换后的数字量之间的关系满足要求。

在现场装置好控制柜并完成柜内接线测试后，将内部的输出元件和执行机构接入PLC，将PLC置于运转形式，运转控制顺序，反省控制零碎能否能满足要求。

在调试进程中将表露出PLC零碎能够存在的硬件成绩及梯形图设计中的成绩，发现成绩后在现场加以处理，直到完全契合要求。全部调试完成后，还要经过一段工夫的试运转，以检验零碎的牢靠性。

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