西门子工控机6AG4010-5BA10-0XX5

西门子工控机6AG4010-5BA10-0XX5  SIMATIC IPC3000 SMART V2 （机架式 PC，19"，4 个高度单位）； Core I5-4570S （4C/4T，3.6 GHz，6MB 缓存）； 500 GByte 硬盘 SATA，内部； 2 GB DDR3 SD-RAM (1x 2 GB)，双通道； 不带 ODD； 接口：2个 Gbit LAN； 2个串行： 2个 COM2（RS-232/422/485）； 背面 4个 USB； 2x 正面 USB； 1个 VGA；1个 DVI-D； 2x PS/2；音频； 无操作系统； 设备仅获准用于 中国市场！
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西门子6AG4010-5BA10-0XX5
西门子工控机主要分为三大种类：机架式（RACK），箱式（BOX）和面板式（PANEL）。机架式1.西门子机架式工控机分为：547D,647C,847C。西门子机架式工控机优势：·机架式工控机是具有具有19英寸外形设计的灵活而功能强大的工业PC，其极高的系统可用性能够满足高性能的应用要求，适合水平和垂直安装，有利于完成各种各样的任务：·对工业过程进行测量，以及开环和闭环控制·生产过程的可视化·图像处理，比如在质量检测中的应用·数据采集和管理，比如用于配方管理·智能能源管理·适合极高的系统性能/可用性以及数据安全要求的工业服务器应用西门子机架式工控机的参考订货号：547D标配：6AG4104-2AA01-0XX5647C参考：6AG4112-1GA00-0XX5847C参考：6AG4114-1GA08-0XX5面板式2.西门子面板式工控机机分为：277D,477C,577C,677C.西门子面板式工控机优势：西门子面板式工控机在机器级操作和监控应用中显示出*的优势。作为功能发达的工业PC,它还能进一步胜任更多的任务：开环闭合切换控制,数据处理和运动控制等等，仅仅是其中的一小部分。·由于又兼顾的设计，西门子面板式工控机非常适合在苛刻的工业环境中使用。通过触摸屏或者薄膜键盘进行操作，即可满足此应用领域中的所有要求。·坚固的前面板（IP防护等级）配备有不同尺寸的明亮显示屏。前段的USB接口也便于启动和操作。不同性能级别的面板式PC具有相同的安装尺寸，可随时灵活响应变化的要求。西门子面板式工控机配备有创新的HMI前面板，带有高分辨，宽视角的明亮，高精度显示屏，提供了更好的可读性以及高品质的操作舒适性。西门子面板式PC可为用户提供高度灵活的选择：·7英寸以及更大的触控式宽屏显示屏，高达40%甚至更多的可视面积·显示比例为4:3的12英寸/15英寸的触控式/按键式显示屏，以及19英寸的触控式显示屏·15英寸的不锈钢前面板·15英寸以及19英寸的PC具有全方位的IP65防护等级·提供适应与危险区域的型号，其高亮度可在日照条件下使用·某些特别的节能型号具有可连续调节的背光该系列的设备还可以单独或者针对于客户进行设计，以满足特别要求。西门子面板式工控机的参考订货号：
277D参考：6AV7881-1AB00-0AA0
477C参考：6AV7884-0AA10-2BA0
577C参考：6AV7885-0AA10-0AA4
677C参考：6AV7890-0HA00-0AA0
箱式
3.西门子箱式工控机分为：227D,427C,627C,827C.
西门子箱式工控机优势：西门子箱式工控机是一种结构极为坚固，性能十分可靠的紧凑型工业PC，能以通用的方式安装在机器，控制柜以及控制箱当中。该类型PC的特点是具备高性能，占用空间小，并且可以灵活地安装于装配。从超紧凑和免维护的DIN导轨，一直到具备高度扩展性和极高性能的工控机，紧凑型箱式PC可以满足客户的一切要求。西门子箱式工控机经过优化设计，可以灵活安装在控制柜的密闭空间或者直接安装在机器中。为实现便捷的安装与快捷的接线，所有的接口均设计在同一侧。为实现多样安装位置以及安装可能性的情况下，仍能保持所承诺的特点，比如可承受高达55摄氏度环境温度：无需工具即可安装在标准的导轨上（工控机277D/427C）灵活的墙式安装可使接口全部位于上方或者下方只须很少的占地位置即可实现节省空间的立式安装侧面安装可使所需的安装控件达到*小
西门子箱式工控机的参考订货号：
227D参考：6ES7647-8AA00-0AA1
427C参考：6ES7647-7BA20-0XX0
627C参考：6ES7647-6CA05-0AX0
827C参考：6ES7647-6PA05-0AX0
6AG4010-5AA22-0XX5
6AG4010-5AA22-0XX5
6AG4010-4AA11-0XX5
6AG4010-4AA20-0XX5 
6AG4010-4AB22-0XX5 
6AG4010-4AB22-0FX5 
6AG4010-4BA10-0XX5 
6AG4010-4BA22-0XX5 
6AG4010-5AA12-0XX5
6AG4010-5AA20-0XX5
6AG4010-5AA22-0XX5
6AG4010-5AA22-0FX5
6AG4010-5BA10-0XX5
6AG4010-5BA22-0XX5
6AG4010-5BB20-0XX5
6AG4010-5AA20-0FX5
6AG4010-5AB10-0XX5
6AG4010-5AB20-0XX5
6AG4010-5BA20-0XX5
6AG4012-1AA10-0XX0
6AG4012-1AA21-0XX0
6AG4012-1CA21-0XX0
6AG4012-1CA21-0BX0
6AG4104-3DA11-0XX5
6AG4104-2AA01-0XX5
6AG4112-1GA08-0XX5
6AG4112-2DA10-0XX5
6AG4114-1GG01-0XX5
6AG4114-1GG08-0XX5
6AG4114-2DA10-0XX5
6ES7647-8AA00-0AA1
6ES7647-8BA11-0AA1
6AG4140-0BA00-0AA0
6ES7647-6CA05-0AX0
6AG4131-2AA10-0XX5
6ES7647-6PA05-0AX0
6AG4132-2AA10-0XX5
6AV7881-1AA00-0AA0
6AV7882-0AA10-0BA0
6AV7890-0HB00-0AA0
6AV7892-0HB00-0AA0
6AV7892-0HE00-0AA0
6AV7260-0BA10-0XX5 
6AV7861-2TB10-0AA0 
6AV7861-2TB10-1AA0
6AV7861-2TB00-0AA0 
6AV7861-2TB00-1AA0
6AV7861-3AB00-1AA0 
6AV7863-2AA00-0AA0
6AV7863-2TB10-0AA0 
6AV7863-3AB10-0AA0
西门子6AG4010-5BA10-0XX5
设计19 英寸（4U）机架式
安装方式支持水平安装和塔式安装
基本参数
处理器英特尔奔腾双核处理器G2010（2.8GHz，3MB缓存）
英特尔酷睿四核处理器 Core i5-3550S
(3.7GHz，6MB缓存)
芯片组英特尔 H61
内存
2GB DDR3-1600，
两个用于 DDR3 的DIMM 插槽，
可扩展至 16 GB
4GB DDR3-1600，两个用于 DDR3 的 DIMM 插槽，
可扩展至16GB硬盘500G硬盘，
操作系统
Windows 7
扩展插槽4 个 PCI，1 个 PCIe x 1 (2.0)，1 个 PCIe x 8 (2.0)，1 个 PCIe x 16 (2.0)
光驱DVD-ROM 无DVD R/W 无DVD R/W
图形处理Pentium G2010 已集成图形引擎，支持1920x1200像素
Core i5-3550S集成显卡，3D引擎，支持1920 x 1200 像素，可达 32 位/像素
电源   电源100-240 VAC，50/60Hz，350 W，宽范围允许短时电压中断高20 ms
磁盘安装空间
内部一个3.5"
前端3个 5.25"
接口
以太网 2x 10/100/1000 Mbit/s (RJ 45)
USB 2.0 2个位于前端
4个位于后部
安装尺寸
(W x H x D)mm 481 x 175 x 509
重量约为17 kg
要搞懂校验的整个过程我们先来看看到底什么是校验，可能在我之前的文章中大家也发现了我所写过的程序没有一个和校验有关系，站点与站点之间数据的传递都是直接进行收发，而且也没有出现过任何问题，既然不写校验程序也能正常运行，那校验在我们的整个通讯过程中到底起着什么样的作用呢？

　　其实这里可能大家忽略了一个问题，我之前文章中所写的程序都是在实验环境中运行的，电脑与PLC之间的距离不超过2米，周围也没有会产生电磁干扰的用电设备，在这样理想的环境中，数据在传输过程中肯定不会发生任何变化，所以写不写校验程序都无所谓，但是在我们的工业现场环境就非常复杂甚至恶劣了，数据在传输过程中很可能由于外部复杂的环境发生变化，甚至是丢失，那么接收到的数据就不是对方发出的数据了，报文的内容就发生了变化，如果变化后的报文没有任何指令含义还好说，一旦变化后的报文的含义发生转变，比如本来主站发出的报文是控制A设备的，但是由于现场的干扰报文变成了控制B设备，那么就会在控制过程中出现误操作，这种情况虽然概率极低但是非常危险。因此我们需要对所有传输的数据进行校验以判断接收到的数据是否和对方发送的数据是一致的。
2. crc校验
　　下面我就向大家介绍一种工业控制中非常常用的一种校验算法crc校验，首先我用文字向大家描述一下crc校验算法的整个流程。
1) 向一个16位寄存器A装载16个1也就是16#FFFF
2) 取被校验串的*个字节与16位寄存器A的高位字节进行“异或”运算，运算结果存回寄存器A。
3) 把寄存器A内的数据向右移动一位。
4) 若A寄存器中被移出的数是1，则用1010 0000 0000 0001(16#A001)和寄存器A进行”异或运算”，若寄存器中被移出的数是0则返回步骤3)
5) 重复步骤3)和4)，直到移出8位数据为止。
6) 取被校验串的下一个字节
7) 重复步骤3)至6)直至被校验串所有字节均与寄存器A进行“异或”运算，并移位8次。
8) *终A寄存器中的数值就是crc校验结果。
3. 程序编写 

　　此处我先在S7-200PLC中给大家把上面的汉字版校验过程翻译成具体的程序，至于具体在整个通讯的过程中如何使用我们下一篇文章再具体讨论。
　　图 3-1主程序
 
图 3-1
　　图 3-2子程序接口与本地数据定义
 
图 3-2
 
图 3-3
4 程序演示 

　　这里我们可以将PLC的计算结果，与专门计算crc的软件算出的数值进行比较。
 
图 4-1
 
图 4-2
　　由图 4-1和图 4-2我们可以看出PLC计算出的结果没有任何错误，当然大家也可以自己去实验更多的数值来对本程序进行验证。

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