西门子工控机6AG4010-5AA20-0XX5

西门子工控机6AG4010-5AA20-0XX5 SIMATIC IPC3000 SMART V2 （机架式 PC，19"，4 个高度单位）； 奔腾双核处理器 G3260 （2C/2T，3.3 GHz，3MB 缓存）； 500 GByte 硬盘 SATA，内部； 4 GB DDR3 SD-RAM (1x 4 GB)，双通道； 不带 ODD； 接口：2个 Gbit LAN； 2个串行： 2个 COM2（RS-232/422/485）； 背面 4个 USB； 2x 正面 USB； 1个 VGA；1个 DVI-D； 2x PS/2；音频； 无操作系统； 设备仅获准用于 中国市场！
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西门子6AG4010-5AA20-0XX5

西门子工控机主要分为三大种类：机架式（RACK），箱式（BOX）和面板式（PANEL）。机架式1.西门子机架式工控机分为：547D,647C,847C。西门子机架式工控机优势：·机架式工控机是具有具有19英寸外形设计的灵活而功能强大的工业PC，其极高的系统可用性能够满足高性能的应用要求，适合水平和垂直安装，有利于完成各种各样的任务：·对工业过程进行测量，以及开环和闭环控制·生产过程的可视化·图像处理，比如在质量检测中的应用·数据采集和管理，比如用于配方管理·智能能源管理·适合极高的系统性能/可用性以及数据安全要求的工业服务器应用西门子机架式工控机的参考订货号：547D标配：6AG4104-2AA01-0XX5647C参考：6AG4112-1GA00-0XX5847C参考：6AG4114-1GA08-0XX5面板式2.西门子面板式工控机机分为：277D,477C,577C,677C.西门子面板式工控机优势：西门子面板式工控机在机器级操作和监控应用中显示出*的优势。作为功能发达的工业PC,它还能进一步胜任更多的任务：开环闭合切换控制,数据处理和运动控制等等，仅仅是其中的一小部分。·由于又兼顾的设计，西门子面板式工控机非常适合在苛刻的工业环境中使用。通过触摸屏或者薄膜键盘进行操作，即可满足此应用领域中的所有要求。·坚固的前面板（IP防护等级）配备有不同尺寸的明亮显示屏。前段的USB接口也便于启动和操作。不同性能级别的面板式PC具有相同的安装尺寸，可随时灵活响应变化的要求。西门子面板式工控机配备有创新的HMI前面板，带有高分辨，宽视角的明亮，高精度显示屏，提供了更好的可读性以及高品质的操作舒适性。西门子面板式PC可为用户提供高度灵活的选择：·7英寸以及更大的触控式宽屏显示屏，高达40%甚至更多的可视面积·显示比例为4:3的12英寸/15英寸的触控式/按键式显示屏，以及19英寸的触控式显示屏·15英寸的不锈钢前面板·15英寸以及19英寸的PC具有全方位的IP65防护等级·提供适应与危险区域的型号，其高亮度可在日照条件下使用·某些特别的节能型号具有可连续调节的背光该系列的设备还可以单独或者针对于客户进行设计，以满足特别要求。西门子面板式工控机的参考订货号：
277D参考：6AV7881-1AB00-0AA0
477C参考：6AV7884-0AA10-2BA0
577C参考：6AV7885-0AA10-0AA4
677C参考：6AV7890-0HA00-0AA0
箱式
3.西门子箱式工控机分为：227D,427C,627C,827C.
西门子箱式工控机优势：西门子箱式工控机是一种结构极为坚固，性能十分可靠的紧凑型工业PC，能以通用的方式安装在机器，控制柜以及控制箱当中。该类型PC的特点是具备高性能，占用空间小，并且可以灵活地安装于装配。从超紧凑和免维护的DIN导轨，一直到具备高度扩展性和极高性能的工控机，紧凑型箱式PC可以满足客户的一切要求。西门子箱式工控机经过优化设计，可以灵活安装在控制柜的密闭空间或者直接安装在机器中。为实现便捷的安装与快捷的接线，所有的接口均设计在同一侧。为实现多样安装位置以及安装可能性的情况下，仍能保持所承诺的特点，比如可承受高达55摄氏度环境温度：无需工具即可安装在标准的导轨上（工控机277D/427C）灵活的墙式安装可使接口全部位于上方或者下方只须很少的占地位置即可实现节省空间的立式安装侧面安装可使所需的安装控件达到*小
西门子箱式工控机的参考订货号：
227D参考：6ES7647-8AA00-0AA1
427C参考：6ES7647-7BA20-0XX0
627C参考：6ES7647-6CA05-0AX0
827C参考：6ES7647-6PA05-0AX0
6AG4010-5AA22-0XX5
6AG4010-5AA22-0XX5
6AG4010-4AA11-0XX5
6AG4010-4AA20-0XX5 
6AG4010-4AB22-0XX5 
6AG4010-4AB22-0FX5 
6AG4010-4BA10-0XX5 
6AG4010-4BA22-0XX5 
6AG4010-5AA12-0XX5
6AG4010-5AA20-0XX5
6AG4010-5AA22-0XX5
6AG4010-5AA22-0FX5
6AG4010-5BA10-0XX5
6AG4010-5BA22-0XX5
6AG4010-5BB20-0XX5
6AG4010-5AA20-0FX5
6AG4010-5AB10-0XX5
6AG4010-5AB20-0XX5
6AG4010-5BA20-0XX5
6AG4012-1AA10-0XX0
6AG4012-1AA21-0XX0
6AG4012-1CA21-0XX0
6AG4012-1CA21-0BX0
6AG4104-3DA11-0XX5
6AG4104-2AA01-0XX5
6AG4112-1GA08-0XX5
6AG4112-2DA10-0XX5
6AG4114-1GG01-0XX5
6AG4114-1GG08-0XX5
6AG4114-2DA10-0XX5
6ES7647-8AA00-0AA1
6ES7647-8BA11-0AA1
6AG4140-0BA00-0AA0
6ES7647-6CA05-0AX0
6AG4131-2AA10-0XX5
6ES7647-6PA05-0AX0
6AG4132-2AA10-0XX5
6AV7881-1AA00-0AA0
6AV7882-0AA10-0BA0
6AV7890-0HB00-0AA0
6AV7892-0HB00-0AA0
6AV7892-0HE00-0AA0
6AV7260-0BA10-0XX5 
6AV7861-2TB10-0AA0 
6AV7861-2TB10-1AA0
6AV7861-2TB00-0AA0 
6AV7861-2TB00-1AA0
6AV7861-3AB00-1AA0 
6AV7863-2AA00-0AA0
6AV7863-2TB10-0AA0 
6AV7863-3AB10-0AA0
西门子6AG4010-5AA20-0XX5
1、SIMATIC Rack PC （西门子机架式工控机）
2、SIMATIC Box PC （西门子箱式工控机）
3、SIMATIC Panel PC （西门子面板式工控机）
4、SIMAITC IPC Bundle （预装RTX/HMI套件的西门子工控机）
5、SIMATIC Flat Panel （西门子工业显示器）
6、SIMATIC HMI Ex （西门子防爆工控机）
下面将简述西门子工控机各系列的代表型号及参数。
1、SIMATIC Rack PC （西门子机架式工控机）
根据产地不同有两个分支：IPC3000 smart、347E及547E、647D、847D。前者产自西门子中国成都数字化工厂生产，后者则为德国原产。
①、IPC3000 Smart是西门子继宜控系列之后成功推出的一款高性价比的国产化工控机，因价格经济，在各行各业都得到了广泛的应用，使得西门子成功进入工控机中低端市场。IPC3000 Smart总共有6款，订货号分别为：
经济型：6AG4010-4AA11-0XX5 英特尔奔腾双核处理器G2010（2.8GHz，3MB缓存）/2G/500G/DVD-ROM/无系统
精致型：6AG4010-4AA20-0XX5 英特尔奔腾双核处理器G2010（2.8GHz，3MB缓存）/4G/500G/无DVD/无系统
实用型：6AG4010-4AB22-0XX5 英特尔奔腾双核处理器G2010（2.8GHz，3MB缓存）/4G/500G/DVD R±M/无系统
旗舰型：6AG4010-4AB22-0FX5 英特尔奔腾双核处理器G2010（2.8GHz，3MB缓存）/4G/500G/DVD R±M/WIN 7多语言操作系统
加强型：6AG4010-4BA10-0XX5 英特尔酷睿四核处理器Core i5-3550S（3.7GHz，6MB缓存）/2G/500G/无DVD/无系统
强劲型：6AG4010-4BA22-0XX5 英特尔酷睿四核处理器Core i5-3550S（3.7GHz，6MB缓存）/4G/500G/DVD R±M/无系统
在IPC3000 Smart的推出获得成功后，在2016年8月，西门子推出了IPC3000 Smart V2，性能整体提升，订货号相比上一个版本则复杂了很多。以下列举几款具有代表性的型号：
诚意型：6AG4010-5AA12-0XX5 英特尔奔腾双核处理器G3260 3.3GHz/2G/500G/DVD
锐意型：6AG4010-5AA20-0XX5 英特尔奔腾双核处理器G3260 3.3GHz/4G/500G
中意型：6AG4010-5AA22-0XX5 英特尔奔腾双核处理器G3260 3.3GHz/4G/500G/DVD
得意型：6AG4010-5AA22-0FX5 英特尔奔腾双核处理器G3260 3.3GHz/4G/500G/DVD/WIN 7旗舰版
顺意型：6AG4010-5BA10-0XX5 英特尔酷睿四核处理器I5-4570S 3.6GHz/2G/500G
称意型：6AG4010-5BA22-0XX5 英特尔酷睿四核处理器I5-4570S 3.6GHz/4G/500G/DVD
6AG4010-5BB20-0XX5 英特尔酷睿四核处理器I5-4570S 3.6GHz/4G/1T
6AG4010-5AA20-0FX5 英特尔奔腾双核处理器G3260 3.3GHz/4G/500G/WIN 7旗舰版
6AG4010-5AB10-0XX5 英特尔奔腾双核处理器G3260 3.3GHz/2G/1T
6AG4010-5AB20-0XX5 英特尔奔腾双核处理器G3260 3.3GHz/4G/1T
6AG4010-5BA20-0XX5 英特尔酷睿四核处理器I5-4570S 3.6GHz/4G/500G
②、SIMATIC IPC347E产品本质和IPC3000其实是一样的，但由于IPC3000无法满足部分客户的出口要求，这才有了IPC347E产品。代表型号：
6AG4012-1AA10-0XX0 英特尔奔腾酷睿双核处理器G3420/2G/500G
6AG4012-1AA21-0XX0 英特尔奔腾酷睿双核处理器G3420/4G/500G/DVD
6AG4012-1CA21-0XX0 英特尔酷睿四核处理器I5-4570S/4G/500G/DVD
6AG4012-1CA21-0BX0 英特尔酷睿四核处理器I5-4570S/4G/500G/DVD/WIN7旗舰版系统
③、SIMATIC IPC547E是一款功能强大且性价比高的工业PC，19英寸标准4U机架式设计，提供高至酷睿I7-4770S处理器，无须扩展情况下可直接连接3个显示器，多可同时连接到5个显示器。可使用RAID1或者RAID5配置，支持热插拔，前面板可支持4个可插拔硬盘。可确保在环境温度高达40°C的条件下CPU24小时全速运行。
IPC547E标配：6AG4104-3DA11-0XX5 英特尔奔腾酷睿双核处理器G3420/2G/500G/
IPC547D标配：6AG4104-2AA01-0XX5 英特尔奔腾酷睿双核处理器G850/1G/500G/DVD-ROM
④、SIMATIC IPC647系列目前在售的包括IPC647C和647D两款产品。IPC647系列是一款结构坚固且极为紧凑的工业PC，具有19英寸、2U的设计。它尤其适用于在着重节省空间的场合执行快速计算以及可视化的任务，比如图像和数据处理，或者工业服务器的应用。凭借其只有2U的高度以及较浅的安装深度，可以很好的使用在19英寸的标准控制柜中。
IPC647C标配：6AG4112-1GA08-0XX5 英特尔酷睿双核处理器I3-330E/1G/250G
IPC647D标配：6AG4112-2DA10-0XX5 英特尔酷睿双核处理器I3-4330TE/2G/500G
⑤、SIMATIC IPC847系列目前在售的包括IPC847C和847D两款产品。IPC847系列是一款极其坚固耐用、扩展性极强的工业PC，具有19英寸标准4U设计，它突出的长期可用性可有效的保护用户的投资安全。另外，其能够在55度的环境高温下保证CPU24小时全速运行，更好的抗震抗冲击和防尘设计使其能够满足极为苛刻的工业环境。
IPC847C标配：6AG4114-1GG01-0XX5 英特尔酷睿双核处理器I3-330E/1G/250G/DVD
6AG4114-1GG08-0XX5 英特尔酷睿双核处理器I3-330E/1G/250G
IPC847D标配：6AG4114-2DA10-0XX5 英特尔酷睿双核处理器I3-4330TE/2G/500G
Ⅵ、SIMATIC IPC547G系列是IPC547E的升级款，于2016年10月1日推出，将在1-2年内完成对547E的升级替代。西门子工控机547G高支持*E3-1275 V5处理器，可支持64G内存。IPC547G的推出，彻底改变了该系列工控机低端的形象。
IPC547G标配：6AG4104-4AA01-0XX3 英特尔奔腾双核处理器G4400/4G/1T
2、SIMATIC Box PC （西门子箱式工控机）
①、Nano箱式PC SIMATIC IPC277是一款极为紧凑且极具灵活性的嵌入式工业PC。以全新一代的E6xx系列英特尔Atom处理器为特色，这款经过功率优化的PC适用于简单的控制、数据采集以及通信任务。
IPC227D标配：6ES7647-8AA00-0AA1 Atom e620/512M RAM
IPC227E标配：6ES7647-8BA11-0AA1 赛扬N2807/2C/2T/2G
②、SIMATIC IPC427D小型箱式PC是一款功能强大的嵌入式工业PC，高支持酷睿I7-3517UE处理器，支持标准导轨安装、墙式安装或者立式安装。可广泛应用于对安装空间要求极为苛刻的控制箱或者机械设备内部。免维护的无风扇设计大大提高设备的抗震冲击能力。
IPC427D标配：6AG4140-0BA00-0AA0 英特尔赛扬处理器 U827E/1C/1T/1G
③、SIMATIC IPC627系列目前在售的有IPC627C和IPC627D。SIMATIC箱式IPC627C由于其极高的紧凑性和性能，能够在高达55°C的环境温度下出色地执行测量、开环和闭环控制任务。SIMATIC IPC627D支持新的第四代英特尔酷睿处理器，高支持*E3-1268LV3处理器。
IPC627C标配：6ES7647-6CA05-0AX0 英特尔赛扬双核 P4505/1G/250G
IPC627D标配：6AG4131-2AA10-0XX5 英特尔赛扬双核 G1820TE/2G/250G
④、SIMATIC IPC827系列目前在售的有IPC827C和IPC827D两款。SIMATIC IPC827C箱式PC是一款坚固而灵活的可扩展型控制柜PC，适用于机器级的应用，可在高达55°C的环境温度下全天24小时连续运行。
IPC827C标配：6ES7647-6PA05-0AX0 英特尔赛扬双核 P4505/1G/250G
IPC827D标配：6AG4132-2AA10-0XX5 英特尔赛扬双核 G1820TE/2G/250G
3、SIMATIC Panel PC （西门子面板式工控机）
①、SIMATIC HMI IPC277系列目前在售的有IPC277D和IPC277E两款产品。SIMATIC HMI IPC277D的特点是具有7英寸、9英寸或者12英寸的明亮触控显示屏。其坚固的宽屏前面板提供了扩大的可配置显示面积，具有很高的分辨率以及宽广的可视角度。由于具备100%可调光的背景光源，所以该面板式PC非常适合用于以小的能耗实现明亮的显示。
IPC277D标配：6AV7881-1AA00-0AA0 Atom E640 1G RAM/7寸触摸
IPC277E标配：6AV7882-0AA10-0BA0 赛扬双核 N2807/2G/80G SSD/7寸触摸
②、SIMATIC IPC477D是功能强大的面板式工业PC，高支持酷睿I7-3517UE处理器，具有很高的图形性能，可完美地满足对坚固、免维护和安全系统所提出的要求。显示屏有12英寸、15英寸、19英寸和22英寸多个型号可供选择，15英寸有带按键屏幕可供选择。170度可视角。
 
③、SIMATIC IPC677C是一款令人印象深刻的开放式PC平台，可应用在苛刻的工业条件下。它配备了功能强大的英特尔酷睿处理器，可完美适应可视化以及处理大量数据的任务需求。
IPC677C标配：6AV7890-0HB00-0AA0 英特尔赛扬双核处理器 P4505/1G/250G/12寸触摸屏
6AV7892-0HB00-0AA0 英特尔赛扬双核处理器 P4505/1G/250G/15寸触摸屏
6AV7892-0HE00-0AA0 英特尔酷睿双核处理器 I3-330E/1G/250G/15寸触摸屏
  ④、SIMATIC IPC677D目前提供22寸触摸屏配置，高可支持*E3-1268LV3处理器，可完美完成可视化以及处理大量数据的任务。
IPC677D标配：6AV7260-0BA10-0XX5 英特尔赛扬双核处理器 G1820TE 2G/250G/15寸触摸屏
4、SIMATIC Flat Panel （西门子工业显示器）
SIMATIC FLAT Panel是工业级宽屏显示器，有15寸、19寸和22寸屏幕可选，15寸有带按键屏幕，19寸提供多点触摸屏，170度可视角。坚固耐用，非常适用于震动、冲击的工业环境。开孔尺寸与SIMATIC面板式PC相兼容。
常规型号：6AV7861-2TB10-0AA0 6AV7861-2TB10-1AA0
6AV7861-2TB00-0AA0 6AV7861-2TB00-1AA0
6AV7861-3AB00-1AA0 6AV7863-2AA00-0AA0
6AV7863-2TB10-0AA0 6AV7863-3AB10-0AA0
要搞懂校验的整个过程我们先来看看到底什么是校验，可能在我之前的文章中大家也发现了我所写过的程序没有一个和校验有关系，站点与站点之间数据的传递都是直接进行收发，而且也没有出现过任何问题，既然不写校验程序也能正常运行，那校验在我们的整个通讯过程中到底起着什么样的作用呢？

　　其实这里可能大家忽略了一个问题，我之前文章中所写的程序都是在实验环境中运行的，电脑与PLC之间的距离不超过2米，周围也没有会产生电磁干扰的用电设备，在这样理想的环境中，数据在传输过程中肯定不会发生任何变化，所以写不写校验程序都无所谓，但是在我们的工业现场环境就非常复杂甚至恶劣了，数据在传输过程中很可能由于外部复杂的环境发生变化，甚至是丢失，那么接收到的数据就不是对方发出的数据了，报文的内容就发生了变化，如果变化后的报文没有任何指令含义还好说，一旦变化后的报文的含义发生转变，比如本来主站发出的报文是控制A设备的，但是由于现场的干扰报文变成了控制B设备，那么就会在控制过程中出现误操作，这种情况虽然概率极低但是非常危险。因此我们需要对所有传输的数据进行校验以判断接收到的数据是否和对方发送的数据是一致的。
2. crc校验
　　下面我就向大家介绍一种工业控制中非常常用的一种校验算法crc校验，首先我用文字向大家描述一下crc校验算法的整个流程。
1) 向一个16位寄存器A装载16个1也就是16#FFFF
2) 取被校验串的*个字节与16位寄存器A的高位字节进行“异或”运算，运算结果存回寄存器A。
3) 把寄存器A内的数据向右移动一位。
4) 若A寄存器中被移出的数是1，则用1010 0000 0000 0001(16#A001)和寄存器A进行”异或运算”，若寄存器中被移出的数是0则返回步骤3)
5) 重复步骤3)和4)，直到移出8位数据为止。
6) 取被校验串的下一个字节
7) 重复步骤3)至6)直至被校验串所有字节均与寄存器A进行“异或”运算，并移位8次。
8) *终A寄存器中的数值就是crc校验结果。
3. 程序编写 

　　此处我先在S7-200PLC中给大家把上面的汉字版校验过程翻译成具体的程序，至于具体在整个通讯的过程中如何使用我们下一篇文章再具体讨论。
　　图 3-1主程序
 
图 3-1
　　图 3-2子程序接口与本地数据定义
 
图 3-2
 
图 3-3
4 程序演示 

　　这里我们可以将PLC的计算结果，与专门计算crc的软件算出的数值进行比较。
 
图 4-1
 
图 4-2
　　由图 4-1和图 4-2我们可以看出PLC计算出的结果没有任何错误，当然大家也可以自己去实验更多的数值来对本程序进行验证。

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